کنترل فازی-تطبیقی افق پیشرونده یک سیستم دینامیکی غیرخطی

Abstract

در این مقاله طراحی یک کنترلکننده افق پیشرونده مبتنی بر سیستم استنتاج فازی تاکاگی-سوگنو- کنگ برای یک سیستم دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. این کنترلکننده از سه بخش اصلی تشکیل برای پیشبینی کردن رفتار سیستم دینامیکی روی یک افق پیشرونده، 2- یک TSK شده است: 1- یک مدل فازی الگوریتم بازگشتی برخط برای تخمین پارامترهای بخش پیرو این مدل و 3- یک کنترلکننده افق پیشرونده برای به عنوان یک مدل خطی TSK محاسبه دنباله ورودی کنترلی بهینه. در طراحی قانون کنترل، از بخش خطی مدل فازی برای ساختاربندی قانون کنترلی افق پیشرونده چندمرحلهای استفاده شده است. به منظور ارزیابی استراتژی کنترلی پیشنهادی، این ساختار کنترلی بر روی یک راکتور هستهای پیادهسازی شده است. نتایج شبیهسازی نشاندهنده عملکرد خوب ساختار کنترلی پیشنهادی است.