کنترل پیش بین توزیع یافته مقاوم یک کلاس از سیستمهای ابعاد وسیع در حضور اتصالات داخلی غیرخطی

Abstract

در این مقاله، به مسئله طراحی کنترلکننده پیشبین توزیع یافته مقاوم برای شبکهای از سیستمهای دینامیکی غیرخطی گسسته پرداخته شده است. بر اساس یک گراف ارتباطی، هر کدام از LMI دارای اتصالات داخلی بر مبنای روش کنترل پیشبین دوگانه مبتنی بر زیرسیستمها دارای اتصالات خطی و غیرخطی با سیستمهای همسایه هستند. اتصالات غیرخطی به صورت یک تابع انحراف و نامعین برای هر زیر سیستم در نظر گرفته شده که اندازه آنها محدود به کرانهای درجه دوم میباشد. در ابتدا یک قانون کنترل پیشبین توزیعیافته جهت پایدارسازی طراحی میگردد که باید در هر گام از زمان نمونهبرداری بهصورت برخط حل گردد. سپس LMI هر زیرسیستم نامی در قالب یک مسئله بهینه سازی بهمنظور تضمین پایداری مقاوم هر زیرسیستم در برابر اتصالات غیرخطی ، یک قانون فیدبک خطا بصورت افلاین بگونهای طراحی میگردد که ضمن برآورده کردن قیدهای حاکم بر هر زیرسیستم، کران عدم قطعیتهای قابل تحمل توسط زیرسیستم را نیز بیشینه سازد. بنابراین سیگنال کنترلی هر زیرسیستم از مجموع دو سیگنال پیشبین و فیدبک مقاوم تشکیل میشود که منجر به پایداری مقاوم حلقه بسته سیستم کلی در حضور قیدهای ورودی و خروجی میشوند. در نهایت، کارآمدی روش مذکور بر روی یک سیستم دینامیکی با اتصالات داخلی نشان داده شده است.