مطالعه رفتار روتور ناباالنس با تحریک فعال سیستم جرم گریز از مرکز

Abstract

نظریه بالانس فعال با هدف توانمندسازی تجهیزات، بهبود ایمنی، قابلیت اطمینان و افزایش تولید نقش فزایندهای در صنعت ایفا خواهد کرد. نابالانسی، شایع ترین علت ارتعاش در ماشین ها می باشد. این تحقیق، یک مدل دقیق برای سیستم روتور صلب دو درجه آزادی با تحریک سیستم فعال سیستم جرم گریز از مرکز را بررسی می کند. سیستم بالانسر خودکار بدون توقف تجهیز، با ایجاد نیروی موثر عمودی، نابالانسی را کنترل می کند. معادلات با در نظر گرفتن اثرات کوریولیس با روش لاگرانژ استخراج شده است که هسته اصلی پیادهسازی کنترل بهینه LQR را تشکیل میدهد. صحت معادلات کنترلی از طریق شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب ارزیابی میگردد.