Papers in Journals

#Paper TitleAuthorsJournalPublished At
 
1Adaptive formation control of leader–follower mobile robots using reinforcement learning and the Fourier series expansionSaeed Khorashadizadeh,Mohsen FarshadISA Transactions2023
2Optimizing Structure and Internal Unit Weights of Echo State Network for an Efficient LMS-Based Online TrainingMohsen Farshad,Hussein EliasiOperations Research Forum2023
3AN IMPROVED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING FOR DYNAMIC ENVIRONMENTSرمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشادInternational Journal of Robotics and Automation2021
4Multi-Robot SLAM in Dynamic Environments with Parallel Mapsرمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشادInternational Journal of Humanoid Robotics2021
5یک روش ترکیبی هوشمند جدید مبتنی بر فیلتر کالمن و شبکه عصبی رگرسیون تعمیم یافته برای تلفیق سیستم ناوبری اینرسی ارزانقیمت و سیستم ناوبری ماهوارهای جهانیرمضان هاونگی,کاظم شکوهی مهر,محسن فرشاد,ناصر مهرشادسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2020
6طراحی یک تخمینگر بر پایه ی اصل دوگانی، به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم های LTIمحسن فرشاد,هادی چهکندی نژاد,رمضان هاونگیمدل سازی در مهندسی2020
7یک روش جدید به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی در سیستمهای SISO-LTIبا تأخیر زمانی متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلیرمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشادمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2020
8بهبود تلفیق دادههای سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای با استفاده از شبکة عصبی GMDHرمضان هاونگی,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد,کاظم شکوهی مهرهوش محاسباتی در مهندسی برق2020
9Presentation of a New Online Method, for Time Variant and Unknown Input Time Delay Estimation, in Continuous SISO-LTI Systemsرمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشادInternational Journal of Sensors, Wireless Communications and Control2019
10مقاوم سازی و بهبود عملکرد درایو موتور القایی در قبال تغییرات شایع پارامترهای موتور در حین کار با استفاده از کنترل کننده ی هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفیمحسن فرشاد,حجت مویدی راد,محمدعلی شمسی نژادمهندسی برق و الکترونیک ایران2017
11یک روش احتمالی به منظور تنظیم بهینه رله های اضافه جریان ترکیبی با در نظر گرفتن عدم قطعیت هاعباس صابری نوقابی,حامد بدرسیمائی,محسن فرشادمهندسی برق دانشگاه تبریز2017
12تنظیم بهینه نواحی رله دیستانس با الگوسازی احتمالی عدمقطعیتهاعباس صابری نوقابی,محسن فرشاد,شعبانی محمدهوش محاسباتی در مهندسی برق2017
13ارزیابی عملکرد الگوریتم های فراابتکاری در تخمین پارامترهای ساختاری موتور القایی قفسه سنجابیمحسن فرشاد,مهران تقی پور گرجی کلائی,سیدمحمد رضویمهندسی برق و الکترونیک ایران2017
14ارائه روشی نوین برای کنترل هوشمند فرود هواپیماها در فرودگاه های متراکممحسن فرشاد,دستگردی کاظم,ناصر مهرشادهوش محاسباتی در مهندسی برق2015
15یک الگوریتم ابتکاری برای تجدید آرایش شبکه های توزیع به منظور کاهش تلفات اهمی مبتنی بر نظریه گرافمحسن فرشاد,حجت مویدی راد,حمید فلقیمهندسی برق و الکترونیک ایران2014
16پیش بینی کوتاه مدت قیمت در بازار برق با در نظر گرفتن تاثیر تولید واحدهای بادیمحمدرضا آقاابراهیمی,حسین طاهریان,سیدایمان ناظرکاخکی,محسن فرشاد,سعیدرضا گلدانیهوش محاسباتی در مهندسی برق2014
17کنترل تطبیقی زاویه گام توربین بادی ا استفاده از مکانیزم یادگیری عاطفی مغز انسانمحسن فرشاد,مهدی حیات داودی,حمیدرضا نجفی,صداقتی رضا,جورابیان محمودمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2013
18بهبود پروفایل سرعت در درایو کنترل سرعت موتور القایی با استفاده از ایده ای جدید در تولید پالس های کلیدزنی مبتنی بر شبکه های عصبی مصنوعیمحسن فرشاد,حجت مویدی راد,محمدعلی شمسی نژادهوش محاسباتی در مهندسی برق2012
19بهبود عملکرد درایو کنترل سرعت موتور القایی در محدوده سرعتهای پایین وبالا با جبران ساز شار روتورمحمدعلی شمسی نژاد,مویدی راد حجت,محسن فرشادمهندسی برق و الکترونیک ایران2012
20تخمین اضافه ولتاژهای کلیدزنی در خطوط انتقال با استفاده از روش عصبی- فازیرضا شریعتی نسب,محسن عکافی مبارکه,محسن فرشادهوش محاسباتی در مهندسی برق2012
Showing 1-20 of 39 items.