| Authors | رمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشاد |
|---|---|
| Journal | مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران |
| Page number | ۳۶-۴۳ |
| Serial number | ۱۸ |
| Volume number | ۱ |
| Paper Type | Full Paper |
| Published At | ۲۰۲۰ |
| Journal Grade | Scientific - research |
| Journal Type | Typographic |
| Journal Country | Iran, Islamic Republic Of |
| Journal Index | isc |
Abstract
در این مقاله یک تخمینگر نوین برای تخمین بلادرنگ تأخیر زمانی در سیستمهای . L.T.Iتکورودی- تکخروجی، با تأخیر متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلی ارائه شده است. واضح است که تابع تبدیل لاپلاس یک سیستم تأخیردار، شامل یک عامل تأخیر زمانی )عامل نمایی و غیر گویا( است. در این مقاله فرض بر این است که تنها پارامتر نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم، پارامتر تأخیر زمانی سیستم است. در راستای طراحی تخمینگر پیشنهادی، ابتدا بایستی به منظور گویاکردن تابع تبدیل سیستم، از یک تقریب پده ) (Padeبرای عامل نمایی تأخیر زمانی استفاده شود. لذا تابع تبدیل جدید که تقریبی از تابع تبدیل اصلی سیستم است، شامل یک پارامتر )متغیر با زمان( تأخیر زمانی خواهد بود. پس از نوشتن یک تحقق فضای حالت، از تابع تبدیل مذکور و در نظر گرفتن پارامتر تأخیر زمانی به عنوان یک متغیر حالت اضافی، یک سیستم با معادلات حالت غیر خطی تولید خواهد شد. نهایتاً با استفاده از یک فیلتر کالمن )خطی و توسعهیافته برای معادلات حالت خطیسازی شده و غیر خطی( حالتهای این سیستم، از جمله تأخیر زمانی سیستم، پیشبینی میشوند. در پایان، نتایج شبیهسازیها، عملکرد نسبتاً مطلوب تخمینگر پیشنهادی در مواجهه با تأخیرهای متغیر با زمان و نامعلوم را نشان میدهند
tags: فیلتر کالمن، سیستمهای . ،L.T.Iتأخیر زمانی متغیر در ورودی، عدم قطعیت، تخمینگر تأخیر