Havangi Ramazan

Degree	Graduated in	Major	University
Ph.D	2013	Control Engineering	K. N. Toosi University of Technology

Faculty/Department	Position/Rank	Employment Type	Cooperation Type	Grade
Faculty of Electronic Engineering	Academic Member	Tenured	Full Time

Papers in Journals

1. حامد وحدت نژاد,نرجس حاجی زاده,رمضان هاونگی،ارائه معماری سامانه کمک یار فرد نابینا برای عبور از تقاطع به کمک محاسبات ابری تلفن همراه،پردازش علائم و داده ها،مجلد 3،شماره 20،شماره صفحات 13-26،2024،isc.
2. رمضان هاونگی,سیدحمید خاتمی،شناسایی و ردیابی همزمان اشیا با استفاده از یادگیری عمیق،ماشین بینایی و پردازش تصویر،مجلد 3،شماره 10،شماره صفحات 79-92،2023،isc.
3. حامد وحدت نژاد,شکوه شیخ زاده,رمضان هاونگی،کشف دست انداز به کمک محاسبات نرم،پردازش علائم و داده ها،مجلد 2،شماره 19،شماره صفحات 1-11،2022،isc.
4. _,Nonlinear Filter-Based Estimation of Wheel-Rail Contact Forces and Related Considerations using Inertial Measurement Unit,Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations,Vol. 2,No. 13,pp. 353-364,2025,isc.
5. _,Estimation of Wheel-Rail Adhesion Force Using Traction System Behavior,Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations,Vol. 1,No. 12,pp. 271-282,2024,isc.
6. رمضان هاونگی،تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم یون با استفاده از فیلتر ذره ای حاشیه‎ ای ‌کمکی بهبود یافته با اپراتورهای ژنتیک و الگوریتم ‌M-H،سامانه های غیرخطی در مهندسی برق،مجلد 2،شماره 10،شماره صفحات 32-54،2024،isc.
7. رمضان هاونگی,سیمین حسین زاده،موقعیت یابی ربات سیار با استفاده از فیلتر کالمن دو بخشی هموار،مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران،مجلد 1،شماره 22،شماره صفحات 39-49،2024،isc.
8. رمضان هاونگی,سیمین حسین زاده،طراحی کنترل کننده نظارتی با استفاده از رویتگر اغتشاش غیرخطی برای یک بازوی رباتیکی،سامانه های غیرخطی در مهندسی برق،مجلد 1،شماره 10،شماره صفحات 35-59،2024،isc.
9. داود سلیمانی قوژدی,رمضان هاونگی،رهگیری هدف در سیستم‌های راداری MIMOبا استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته چندگانه تعاملی و بهینه سازی آن،هوش محاسباتی در مهندسی برق،مجلد 2،شماره 14،شماره صفحات 95-110،2023،isc.
10. رمضان هاونگی،Adaptive robust unscented Kalman filter with recursive least square for state of charge estimation of batteries،Electrical Engineering،مجلد 2،شماره 104،شماره صفحات 1001-1017،2022،JCR،Scopus.
11. رمضان هاونگی،تخمین هم‌زمان پارامترها و وضعیت شارژ باتری با استفاده از حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر ذره‌ای اصلاح‌شده،هوش محاسباتی در مهندسی برق،مجلد 2،شماره 1،شماره صفحات 62-72،2021،isc.
12. نیما رجبی نمینی,رمضان هاونگی،بهبود عملکرد یک میز شبیه¬ساز زلزله با استفاده از فیلترینگ تطبیقی تکاملی و کنترل¬کننده PID،صنایع الکترونیک،مجلد 3،شماره 12،شماره صفحات 19-30،2021،isc.
13. رمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشاد،AN IMPROVED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING FOR DYNAMIC ENVIRONMENTS،International Journal of Robotics and Automation،مجلد 6،شماره 36،شماره صفحات 376-384،2021،ISI،JCR،Scopus.
14. رمضان هاونگی،تخمین پارامتزها و وضعیت شارژ باتزی با استفاده اس فیلتز تطبیقی مقاوم جذر مکعبی،صنایع الکترونیک،مجلد 4،شماره 11،شماره صفحات 25-37،2021،isc.
15. رمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشاد،Multi-Robot SLAM in Dynamic Environments with Parallel Maps،International Journal of Humanoid Robotics،مجلد 4،شماره 18،شماره صفحات 2150011-2150011،2021،JCR.
16. رمضان هاونگی,نیما رجبی نمینی،طراحی و پیادهسازی کنترلکننده فازی مد لغزشی برای کنترل حرکت یک میز لرزه الکتریکی با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته تطبیقی،مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران،مجلد 2،شماره 19،شماره صفحات 90-98،2021،isc.
17. محسن فرشاد,هادی چهکندی نژاد,رمضان هاونگی،طراحی یک تخمینگر بر پایه ی اصل دوگانی، به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم های LTI،مدل سازی در مهندسی،مجلد 60،شماره 18،شماره صفحات 143-156،2020،isc.
18. رمضان هاونگی,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد,کاظم شکوهی مهر،بهبود تلفیق دادههای سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای با استفاده از شبکة عصبی GMDH،هوش محاسباتی در مهندسی برق،مجلد 4،شماره 10،شماره صفحات 39-52،2020،isc.
19. رمضان هاونگی,سمانه همتی،تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی تطبیقی فازی،دریا فنون،مجلد 20،شماره 7،شماره صفحات 1-13،2020،isc.
20. رمضان هاونگی,کاظم شکوهی مهر,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد،یک روش ترکیبی هوشمند جدید مبتنی بر فیلتر کالمن و شبکه عصبی رگرسیون تعمیم یافته برای تلفیق سیستم ناوبری اینرسی ارزانقیمت و سیستم ناوبری ماهوارهای جهانی،سامانه های غیرخطی در مهندسی برق،مجلد 2،شماره 7،شماره صفحات 110-129،2020،isc.
21. رمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشاد،یک روش جدید به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی در سیستمهای SISO-LTIبا تأخیر زمانی متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلی،مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران،مجلد 1،شماره 18،شماره صفحات 36-43،2020،isc.
22. رمضان هاونگی،فیلتر ذرهای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدف،رایانش نرم و فناوری اطلاعات-Journal of Soft Computing and Information Technology،مجلد 2،شماره 7،شماره صفحات 16-28،2019،isc.
23. رمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشاد،Presentation of a New Online Method, for Time Variant and Unknown Input Time Delay Estimation, in Continuous SISO-LTI Systems،International Journal of Sensors, Wireless Communications and Control،مجلد 6،شماره 10،شماره صفحات 1-15،2019،Scopus.
24. رمضان هاونگی،بهبود موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقی،مهندسی برق دانشگاه تبریز،مجلد 48،شماره 1،شماره صفحات 431-441،2018،isc.
25. سیدحمید ظهیری ممقانی,محمد نصیری,رمضان هاونگی,حسین الیاسی،طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS،دریا فنون،مجلد 3،شماره 5،شماره صفحات 1-17،2018،isc.
26. رمضان هاونگی,علیرضا سردار،بهبود عملکرد الگوریتم خوشهیابی خود کار تصاویر رنگی به کمک پیشپردازش با شبکه عصبی خودسامانده (SOM )،مهندسی برق دانشگاه تبریز،مجلد 47،شماره 3،شماره صفحات 1073-1082،2017،isc.
27. رمضان هاونگی،موقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMC،مهندسی برق دانشگاه تبریز،مجلد 46،شماره 4،شماره صفحات 345-356،2017،isc.
28. رمضان هاونگی،موقعیتیابی ربات خودمختار بر اساس الگوریتم تکامل تفاضلی،صنایع الکترونیک،مجلد 8،شماره 1،شماره صفحات 71-84،2017،isc.
29. رمضان هاونگی،افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذرات،هوش محاسباتی در مهندسی برق،مجلد 7،شماره 2،شماره صفحات 63-74،2016،isc.
30. FATEMEH KARIMI,Improvement of Battery State of Charge Estimation Using Recursive Least Squares-Based Adaptive Extended Kalman Filter,international journal of industrial electronics control and optimization,Vol. 7,No. 2,pp. 141-150,2024,isc.
31. _,PSO-Based EKF Wheel-Rail Adhesion Estimation,international journal of industrial electronics control and optimization,Vol. 1,No. 6,pp. 50-62,2023,isc.
32. _,An Adaptive Cubature Kalman filter for Target Tracking,Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations,Vol. 2,No. 10,pp. 425-436,2022,isc.
33. _,Effects of Moving Landmark’s Speed on Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments,Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering,Vol. 2,No. 11,pp. 1-10,2021,isc،Scopus.
34. Mohsen Farshad,Designing Indirect Adaptive Multiple Controller for LTI Systems with Large Time Varying and Unknown Delay in Control Input Based on Online Estimation of Delay by Kalman filtering,international journal of industrial electronics control and optimization,Vol. 1,No. 4,pp. 1-11,2021,isc.
35. _,Robust Square-Root Cubature FastSLAM with Genetic Operators,Robotica,Vol. 61,No. 1,pp. 1-21,2020,JCR،Scopus.
36. _,Intelligent adaptive unscented particle filter with application in target tracking,Signal, Image and Video Processing,Vol. 61,No. 14,pp. 1487-1495,2020,JCR،Scopus.
37. _,A New Modified Particle Filter With Application in Target Tracking,Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering,Vol. 4,No. 16,pp. 449-460,2020,isc،Scopus.
38. Mohsen Farshad,DESIGNING OF A NEW ONLINE TIME DELAY OBSERVER AND ITS APPLICATION IN UNKNOWN TIME VARYING DELAY,International Journal on Technical and Physical Problems of Engineerin,Vol. 41,No. 11,pp. 37-45,2019,Scopus.
39. _,Mobile robot localization based on PSO estimator,Asian Journal of Control,Vol. 4,No. 21,pp. 1-12,2019,JCR،Scopus.
40. _,Target Tracking based on Improved Unscented Particle Filter with Markov Chain Monte Carlo,IETE Journal of Research,Vol. 64,No. 6,pp. 873-885,2018,JCR،Scopus.
41. _,An adaptive particle filter based on PSO and fuzzy inference system for nonlinear state systems,Automatika,Vol. 59,No. 1,pp. 94-103,2018,JCR،Scopus.
42. _,Target tracking with unknown noise statistics based on intelligent H? particle filter,International Journal of Adaptive Control and Signal Processing,Vol. 32,No. 6,pp. 858-874,2018,JCR،Scopus.
43. _,A mutated FastSLAM using soft computing,Industrial Robot,Vol. 44,No. 4,pp. 416-427,2017,JCR،Scopus.
44. _,Intelligent FastSLAM An Intelligent Factorized Solution to Simultaneous Localization and Mapping,International Journal of Humanoid Robotics,Vol. 14,No. 1,pp. 1-20,2017,JCR.
45. _,Joint Parameter and State Estimation Based on Marginal Particle Filter and Particle Swarm Optimization,Circuits, Systems and Signal Processing,Vol. 32,No. 5,pp. 3558-3575,2017,JCR،Scopus.
46. Seyed ,& Hamid Zahiri,Design an Adaptive Kalman Filter for INS/GPS based navigation for a vehicular system,International Journal of Computer Science and Information Security,Vol. 14,No. 6,pp. 558-567,2016.
47. _,Improved FastSLAM2.0 using ANFIS and PSO,Automatika Journal for Control Measurement Electronics Computing and Communications,Vol. 57,No. 4,pp. 996-1006,2016,ISI،JCR.
48. _,Robust SLAM SLAM base on hbox H _ infty H square root unscented Kalman filter,Nonlinear Dynamics,Vol. 83,pp. 767-779,2016,JCR،Scopus.
49. _,Particle Filter-Based SLAM from Localization Viewpoint,International Journal of Humanoid Robotics,Vol. 13,pp. 1650001-,2015,JCR.
50. _,Unscented H-infinity filtering based simultaneous localization and mapping with evolutionary resampling,Journal of the Franklin Institute,Vol. 352,pp. 4801-4825,2015,JCR،Scopus.
51. _,Robust evolutionary particle filter,ISA Transactions,Vol. 57,pp. 179-188,2015,JCR،Scopus.
52. ,,An optimization based approach to Simultaneous Localization and Mapping,International Journal of Control, Automation, and Systems,Vol. 12,No. 4,pp. 823-832,2014,JCR،Scopus.
53. ,,,A Square Root Unscented FastSLAM with Improved Proposal Distribution and Resampling,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol. 61,No. 5,pp. 2334-2345,2014,JCR،Scopus.

Havangi Ramazan

Associate Professor Havangi Ramazan

Havangi Ramazan

Education

Employment Information

Work Experience

Papers in Conferences

Papers in Journals