Papers in Journals

#Paper TitleAuthorsJournalPublished At
 
1ارائه معماری سامانه کمک یار فرد نابینا برای عبور از تقاطع به کمک محاسبات ابری تلفن همراهحامد وحدت نژاد,نرجس حاجی زاده,رمضان هاونگیپردازش علائم و داده ها2024
2شناسایی و ردیابی همزمان اشیا با استفاده از یادگیری عمیقرمضان هاونگی,سیدحمید خاتمیماشین بینایی و پردازش تصویر2023
3کشف دست انداز به کمک محاسبات نرمحامد وحدت نژاد,شکوه شیخ زاده,رمضان هاونگیپردازش علائم و داده ها2022
4Nonlinear Filter-Based Estimation of Wheel-Rail Contact Forces and Related Considerations using Inertial Measurement Unit_Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations2025
5Estimation of Wheel-Rail Adhesion Force Using Traction System Behavior_Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations2024
6تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم یون با استفاده از فیلتر ذره ای حاشیه‎ ای ‌کمکی بهبود یافته با اپراتورهای ژنتیک و الگوریتم ‌M-Hرمضان هاونگیسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2024
7موقعیت یابی ربات سیار با استفاده از فیلتر کالمن دو بخشی همواررمضان هاونگی,سیمین حسین زادهمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2024
8طراحی کنترل کننده نظارتی با استفاده از رویتگر اغتشاش غیرخطی برای یک بازوی رباتیکیرمضان هاونگی,سیمین حسین زادهسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2024
9رهگیری هدف در سیستم‌های راداری MIMOبا استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته چندگانه تعاملی و بهینه سازی آنداود سلیمانی قوژدی,رمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2023
10Adaptive robust unscented Kalman filter with recursive least square for state of charge estimation of batteriesرمضان هاونگیElectrical Engineering2022
11تخمین هم‌زمان پارامترها و وضعیت شارژ باتری با استفاده از حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر ذره‌ای اصلاح‌شدهرمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2021
12بهبود عملکرد یک میز شبیه¬ساز زلزله با استفاده از فیلترینگ تطبیقی تکاملی و کنترل¬کننده PIDنیما رجبی نمینی,رمضان هاونگیصنایع الکترونیک2021
13AN IMPROVED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING FOR DYNAMIC ENVIRONMENTSرمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشادInternational Journal of Robotics and Automation2021
14تخمین پارامتزها و وضعیت شارژ باتزی با استفاده اس فیلتز تطبیقی مقاوم جذر مکعبیرمضان هاونگیصنایع الکترونیک2021
15Multi-Robot SLAM in Dynamic Environments with Parallel Mapsرمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشادInternational Journal of Humanoid Robotics2021
16طراحی و پیادهسازی کنترلکننده فازی مد لغزشی برای کنترل حرکت یک میز لرزه الکتریکی با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته تطبیقیرمضان هاونگی,نیما رجبی نمینیمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2021
17یک روش جدید به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی در سیستمهای SISO-LTIبا تأخیر زمانی متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلیرمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشادمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2020
18تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی تطبیقی فازیرمضان هاونگی,سمانه همتیدریا فنون2020
19بهبود تلفیق دادههای سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای با استفاده از شبکة عصبی GMDHرمضان هاونگی,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد,کاظم شکوهی مهرهوش محاسباتی در مهندسی برق2020
20یک روش ترکیبی هوشمند جدید مبتنی بر فیلتر کالمن و شبکه عصبی رگرسیون تعمیم یافته برای تلفیق سیستم ناوبری اینرسی ارزانقیمت و سیستم ناوبری ماهوارهای جهانیرمضان هاونگی,کاظم شکوهی مهر,محسن فرشاد,ناصر مهرشادسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2020
Showing 1-20 of 53 items.