Papers in Journals

#Paper TitleAuthorsJournalPublished At
 
1شناسایی و ردیابی همزمان اشیا با استفاده از یادگیری عمیقرمضان هاونگی,سیدحمید خاتمیماشین بینایی و پردازش تصویر2023
2کشف دست انداز به کمک محاسبات نرمحامد وحدت نژاد,شکوه شیخ زاده,رمضان هاونگیپردازش علائم و داده ها2022
3طراحی کنترل کننده نظارتی با استفاده از رویتگر اغتشاش غیرخطی برای یک بازوی رباتیکیرمضان هاونگی,سیمین حسین زادهسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2024
4Adaptive robust unscented Kalman filter with recursive least square for state of charge estimation of batteriesرمضان هاونگیElectrical Engineering2022
5تخمین پارامتزها و وضعیت شارژ باتزی با استفاده اس فیلتز تطبیقی مقاوم جذر مکعبیرمضان هاونگیصنایع الکترونیک2021
6AN IMPROVED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING FOR DYNAMIC ENVIRONMENTSرمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشادInternational Journal of Robotics and Automation2021
7بهبود عملکرد یک میز شبیه¬ساز زلزله با استفاده از فیلترینگ تطبیقی تکاملی و کنترل¬کننده PIDنیما رجبی نمینی,رمضان هاونگیصنایع الکترونیک2021
8Multi-Robot SLAM in Dynamic Environments with Parallel Mapsرمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشادInternational Journal of Humanoid Robotics2021
9طراحی و پیادهسازی کنترلکننده فازی مد لغزشی برای کنترل حرکت یک میز لرزه الکتریکی با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته تطبیقیرمضان هاونگی,نیما رجبی نمینیمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2021
10تخمین هم‌زمان پارامترها و وضعیت شارژ باتری با استفاده از حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر ذره‌ای اصلاح‌شدهرمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2021
11تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی تطبیقی فازیرمضان هاونگی,سمانه همتیدریا فنون2020
12بهبود تلفیق دادههای سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای با استفاده از شبکة عصبی GMDHرمضان هاونگی,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد,کاظم شکوهی مهرهوش محاسباتی در مهندسی برق2020
13طراحی یک تخمینگر بر پایه ی اصل دوگانی، به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم های LTIمحسن فرشاد,هادی چهکندی نژاد,رمضان هاونگیمدل سازی در مهندسی2020
14یک روش ترکیبی هوشمند جدید مبتنی بر فیلتر کالمن و شبکه عصبی رگرسیون تعمیم یافته برای تلفیق سیستم ناوبری اینرسی ارزانقیمت و سیستم ناوبری ماهوارهای جهانیرمضان هاونگی,کاظم شکوهی مهر,محسن فرشاد,ناصر مهرشادسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2020
15یک روش جدید به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی در سیستمهای SISO-LTIبا تأخیر زمانی متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلیرمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشادمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2020
16فیلتر ذرهای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدفرمضان هاونگیرایانش نرم و فناوری اطلاعات-Journal of Soft Computing and Information Technology2019
17Presentation of a New Online Method, for Time Variant and Unknown Input Time Delay Estimation, in Continuous SISO-LTI Systemsرمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشادInternational Journal of Sensors, Wireless Communications and Control2019
18طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPSسیدحمید ظهیری ممقانی,محمد نصیری,رمضان هاونگی,حسین الیاسیدریا فنون2018
19بهبود موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقیرمضان هاونگیمهندسی برق دانشگاه تبریز2018
20موقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMCرمضان هاونگیمهندسی برق دانشگاه تبریز2017
Showing 1-20 of 46 items.