1 | شناسایی و ردیابی همزمان اشیا با استفاده از یادگیری عمیق | رمضان هاونگی,سیدحمید خاتمی | ماشین بینایی و پردازش تصویر | 2023 |
2 | کشف دست انداز به کمک محاسبات نرم | حامد وحدت نژاد,شکوه شیخ زاده,رمضان هاونگی | پردازش علائم و داده ها | 2022 |
3 | تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم یون با استفاده از فیلتر ذره ای حاشیه ای کمکی بهبود یافته با اپراتورهای ژنتیک و الگوریتم M-H | رمضان هاونگی | سامانه های غیرخطی در مهندسی برق | 2024 |
4 | موقعیت یابی ربات سیار با استفاده از فیلتر کالمن دو بخشی هموار | رمضان هاونگی,سیمین حسین زاده | مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران | 2024 |
5 | طراحی کنترل کننده نظارتی با استفاده از رویتگر اغتشاش غیرخطی برای یک بازوی رباتیکی | رمضان هاونگی,سیمین حسین زاده | سامانه های غیرخطی در مهندسی برق | 2024 |
6 | Adaptive robust unscented Kalman filter with recursive least square for state of charge estimation of batteries | رمضان هاونگی | Electrical Engineering | 2022 |
7 | بهبود عملکرد یک میز شبیه¬ساز زلزله با استفاده از فیلترینگ تطبیقی تکاملی و کنترل¬کننده PID | نیما رجبی نمینی,رمضان هاونگی | صنایع الکترونیک | 2021 |
8 | AN IMPROVED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING FOR DYNAMIC ENVIRONMENTS | رمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشاد | International Journal of Robotics and Automation | 2021 |
9 | تخمین همزمان پارامترها و وضعیت شارژ باتری با استفاده از حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر ذرهای اصلاحشده | رمضان هاونگی | هوش محاسباتی در مهندسی برق | 2021 |
10 | تخمین پارامتزها و وضعیت شارژ باتزی با استفاده اس فیلتز تطبیقی مقاوم جذر مکعبی | رمضان هاونگی | صنایع الکترونیک | 2021 |
11 | Multi-Robot SLAM in Dynamic Environments with Parallel Maps | رمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشاد | International Journal of Humanoid Robotics | 2021 |
12 | طراحی و پیادهسازی کنترلکننده فازی مد لغزشی برای کنترل حرکت یک میز لرزه الکتریکی با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته تطبیقی | رمضان هاونگی,نیما رجبی نمینی | مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران | 2021 |
13 | یک روش ترکیبی هوشمند جدید مبتنی بر فیلتر کالمن و شبکه عصبی رگرسیون تعمیم یافته برای تلفیق سیستم ناوبری اینرسی ارزانقیمت و سیستم ناوبری ماهوارهای جهانی | رمضان هاونگی,کاظم شکوهی مهر,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد | سامانه های غیرخطی در مهندسی برق | 2020 |
14 | بهبود تلفیق دادههای سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای با استفاده از شبکة عصبی GMDH | رمضان هاونگی,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد,کاظم شکوهی مهر | هوش محاسباتی در مهندسی برق | 2020 |
15 | یک روش جدید به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی در سیستمهای SISO-LTIبا تأخیر زمانی متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلی | رمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشاد | مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران | 2020 |
16 | تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی تطبیقی فازی | رمضان هاونگی,سمانه همتی | دریا فنون | 2020 |
17 | طراحی یک تخمینگر بر پایه ی اصل دوگانی، به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم های LTI | محسن فرشاد,هادی چهکندی نژاد,رمضان هاونگی | مدل سازی در مهندسی | 2020 |
18 | فیلتر ذرهای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدف | رمضان هاونگی | رایانش نرم و فناوری اطلاعات-Journal of Soft Computing and Information Technology | 2019 |
19 | Presentation of a New Online Method, for Time Variant and Unknown Input Time Delay Estimation, in Continuous SISO-LTI Systems | رمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشاد | International Journal of Sensors, Wireless Communications and Control | 2019 |
20 | بهبود موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقی | رمضان هاونگی | مهندسی برق دانشگاه تبریز | 2018 |