CV


FA
Havangi Ramazan

Havangi Ramazan

Associate Professor

دانشکده/پردیس: Electrical and Computer Engineering

گروه/دانشکده Electronic

Degree: Ph.D

CV
FA
Havangi Ramazan

Associate Professor Havangi Ramazan

دانشکده/پردیس: Electrical and Computer Engineering - گروه/دانشکده Electronic Degree: Ph.D |

Papers in Journals

#Paper TitleAuthorsJournalPublished At
 
1Robust control of small integral pressurized water reactor using μ-synthesisAhmad Salehi,Omid SafarzadehNuclear Engineering and Design2026
2Mobile Robot Localization in Indoor Environments Using a Hybrid Extended Kalman Filter and Rapidly-Exploring Random Tree Algorithmرمضان هاونگی,محمدرسول حاجی علیسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2026
3Attitude and Heading Estimation of UAV Using Quaternion and Particle Filterرمضان هاونگی,علی اصغر موذنمجله دفاع هوافضایی2026
4Controlling the Sliding Mode of the Earthquake Simulator Table using Adaptive Uncented Kalman Filterرمضان هاونگی,نیما رجبی نمینی,امیر حسین ابوالمعصومیمهندسی برق و الکترونیک ایران2025
5Online Control of the Solar Tracker System Using the Controller Adaptive PID on Kalman Filterرمضان هاونگی,معظمه صادقی گوغریمهندسی برق و الکترونیک ایران2025
6ارائه معماری سامانه کمک یار فرد نابینا برای عبور از تقاطع به کمک محاسبات ابری تلفن همراهحامد وحدت نژاد,نرجس حاجی زاده,رمضان هاونگیپردازش علائم و داده ها2024
7شناسایی و ردیابی همزمان اشیا با استفاده از یادگیری عمیقرمضان هاونگی,سیدحمید خاتمیماشین بینایی و پردازش تصویر2023
8کشف دست انداز به کمک محاسبات نرمحامد وحدت نژاد,شکوه شیخ زاده,رمضان هاونگیپردازش علائم و داده ها2022
9Robust adaptive PID controller for maximum power point tracking in photovoltaic systems under uncertaintyMoazameh sadeghi gougheriSolar Energy2026
10Controlling and Estimating the Speed of Shaking Table by Fusing Camera, Encoder and Accelerometer using AUKF and Fuzzy Sliding Mode ControllerAmir Hossein Abolmasoumiinternational journal of industrial electronics control and optimization2026
11Nonlinear Filter-Based Estimation of Wheel-Rail Contact Forces and Related Considerations using Inertial Measurement Unit_Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations2025
12Mobile Robot Localization in Indoor Environments Using Fuzzy Adaptive Unscented Kalman Filter and Random Tree Routing Algorithm with Fast Exploration,Mohamad rasool Hajaliinternational journal of industrial electronics control and optimization2025
13Estimation of Wheel-Rail Adhesion Force Using Traction System Behavior_Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations2024
14تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم یون با استفاده از فیلتر ذره ای حاشیه‎ ای ‌کمکی بهبود یافته با اپراتورهای ژنتیک و الگوریتم ‌M-Hرمضان هاونگیسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2024
15موقعیت یابی ربات سیار با استفاده از فیلتر کالمن دو بخشی همواررمضان هاونگی,سیمین حسین زادهمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2024
16طراحی کنترل کننده نظارتی با استفاده از رویتگر اغتشاش غیرخطی برای یک بازوی رباتیکیرمضان هاونگی,سیمین حسین زادهسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2024
17رهگیری هدف در سیستم‌های راداری MIMOبا استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته چندگانه تعاملی و بهینه سازی آنداود سلیمانی قوژدی,رمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2023
18Adaptive robust unscented Kalman filter with recursive least square for state of charge estimation of batteriesرمضان هاونگیElectrical Engineering2022
19Multi-Robot SLAM in Dynamic Environments with Parallel Mapsرمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشادInternational Journal of Humanoid Robotics2021
20تخمین هم‌زمان پارامترها و وضعیت شارژ باتری با استفاده از حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر ذره‌ای اصلاح‌شدهرمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2021
Showing 1-20 of 62 items.