21 | یک روش جدید به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی در سیستمهای SISO-LTIبا تأخیر زمانی متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلی | رمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشاد | مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران | 2020 |
22 | فیلتر ذرهای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدف | رمضان هاونگی | رایانش نرم و فناوری اطلاعات-Journal of Soft Computing and Information Technology | 2019 |
23 | Presentation of a New Online Method, for Time Variant and Unknown Input Time Delay Estimation, in Continuous SISO-LTI Systems | رمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشاد | International Journal of Sensors, Wireless Communications and Control | 2019 |
24 | بهبود موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقی | رمضان هاونگی | مهندسی برق دانشگاه تبریز | 2018 |
25 | طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS | سیدحمید ظهیری ممقانی,محمد نصیری,رمضان هاونگی,حسین الیاسی | دریا فنون | 2018 |
26 | بهبود عملکرد الگوریتم خوشهیابی خود کار تصاویر رنگی به کمک پیشپردازش با شبکه عصبی خودسامانده (SOM ) | رمضان هاونگی,علیرضا سردار | مهندسی برق دانشگاه تبریز | 2017 |
27 | موقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMC | رمضان هاونگی | مهندسی برق دانشگاه تبریز | 2017 |
28 | موقعیتیابی ربات خودمختار بر اساس الگوریتم تکامل تفاضلی | رمضان هاونگی | صنایع الکترونیک | 2017 |
29 | افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذرات | رمضان هاونگی | هوش محاسباتی در مهندسی برق | 2016 |
30 | Improvement of Battery State of Charge Estimation Using Recursive Least Squares-Based Adaptive Extended Kalman Filter | FATEMEH KARIMI | international journal of industrial electronics control and optimization | 2024 |
31 | PSO-Based EKF Wheel-Rail Adhesion Estimation | _ | international journal of industrial electronics control and optimization | 2023 |
32 | An Adaptive Cubature Kalman filter for Target Tracking | _ | Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations | 2022 |
33 | Effects of Moving Landmark’s Speed on Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments | _ | Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering | 2021 |
34 | Designing Indirect Adaptive Multiple Controller for LTI Systems with Large Time Varying and Unknown Delay in Control Input Based on Online Estimation of Delay by Kalman filtering | Mohsen Farshad | international journal of industrial electronics control and optimization | 2021 |
35 | Robust Square-Root Cubature FastSLAM with Genetic Operators | _ | Robotica | 2020 |
36 | Intelligent adaptive unscented particle filter with application in target tracking | _ | Signal, Image and Video Processing | 2020 |
37 | A New Modified Particle Filter With Application in Target Tracking | _ | Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering | 2020 |
38 | DESIGNING OF A NEW ONLINE TIME DELAY OBSERVER AND ITS APPLICATION IN UNKNOWN TIME VARYING DELAY | Mohsen Farshad | International Journal on Technical and Physical Problems of Engineerin | 2019 |
39 | Mobile robot localization based on PSO estimator | _ | Asian Journal of Control | 2019 |
40 | Target Tracking based on Improved Unscented Particle Filter with Markov Chain Monte Carlo | _ | IETE Journal of Research | 2018 |