Papers in Journals

#Paper TitleAuthorsJournalPublished At
 
21یک روش جدید به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی در سیستمهای SISO-LTIبا تأخیر زمانی متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلیرمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشادمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2020
22فیلتر ذرهای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدفرمضان هاونگیرایانش نرم و فناوری اطلاعات-Journal of Soft Computing and Information Technology2019
23Presentation of a New Online Method, for Time Variant and Unknown Input Time Delay Estimation, in Continuous SISO-LTI Systemsرمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشادInternational Journal of Sensors, Wireless Communications and Control2019
24بهبود موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقیرمضان هاونگیمهندسی برق دانشگاه تبریز2018
25طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPSسیدحمید ظهیری ممقانی,محمد نصیری,رمضان هاونگی,حسین الیاسیدریا فنون2018
26بهبود عملکرد الگوریتم خوشهیابی خود کار تصاویر رنگی به کمک پیشپردازش با شبکه عصبی خودسامانده (SOM )رمضان هاونگی,علیرضا سردارمهندسی برق دانشگاه تبریز2017
27موقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMCرمضان هاونگیمهندسی برق دانشگاه تبریز2017
28موقعیتیابی ربات خودمختار بر اساس الگوریتم تکامل تفاضلیرمضان هاونگیصنایع الکترونیک2017
29افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذراترمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2016
30Improvement of Battery State of Charge Estimation Using Recursive Least Squares-Based Adaptive Extended Kalman FilterFATEMEH KARIMIinternational journal of industrial electronics control and optimization2024
31PSO-Based EKF Wheel-Rail Adhesion Estimation_international journal of industrial electronics control and optimization2023
32An Adaptive Cubature Kalman filter for Target Tracking_Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations2022
33Effects of Moving Landmark’s Speed on Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments_Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering2021
34Designing Indirect Adaptive Multiple Controller for LTI Systems with Large Time Varying and Unknown Delay in Control Input Based on Online Estimation of Delay by Kalman filteringMohsen Farshadinternational journal of industrial electronics control and optimization2021
35Robust Square-Root Cubature FastSLAM with Genetic Operators_Robotica2020
36Intelligent adaptive unscented particle filter with application in target tracking_Signal, Image and Video Processing2020
37A New Modified Particle Filter With Application in Target Tracking_Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering2020
38DESIGNING OF A NEW ONLINE TIME DELAY OBSERVER AND ITS APPLICATION IN UNKNOWN TIME VARYING DELAYMohsen FarshadInternational Journal on Technical and Physical Problems of Engineerin2019
39Mobile robot localization based on PSO estimator_Asian Journal of Control2019
40Target Tracking based on Improved Unscented Particle Filter with Markov Chain Monte Carlo_IETE Journal of Research2018
Showing 21-40 of 53 items.