Papers in Journals

#Paper TitleAuthorsJournalPublished At
 
21یک روش ترکیبی هوشمند جدید مبتنی بر فیلتر کالمن و شبکه عصبی رگرسیون تعمیم یافته برای تلفیق سیستم ناوبری اینرسی ارزانقیمت و سیستم ناوبری ماهوارهای جهانیرمضان هاونگی,کاظم شکوهی مهر,محسن فرشاد,ناصر مهرشادسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2020
22یک روش جدید به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی در سیستمهای SISO-LTIبا تأخیر زمانی متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلیرمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشادمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2020
23تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی تطبیقی فازیرمضان هاونگی,سمانه همتیدریا فنون2020
24بهبود تلفیق دادههای سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای با استفاده از شبکة عصبی GMDHرمضان هاونگی,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد,کاظم شکوهی مهرهوش محاسباتی در مهندسی برق2020
25طراحی یک تخمینگر بر پایه ی اصل دوگانی، به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم های LTIمحسن فرشاد,هادی چهکندی نژاد,رمضان هاونگیمدل سازی در مهندسی2020
26Presentation of a New Online Method, for Time Variant and Unknown Input Time Delay Estimation, in Continuous SISO-LTI Systemsرمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشادInternational Journal of Sensors, Wireless Communications and Control2019
27فیلتر ذرهای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدفرمضان هاونگیرایانش نرم و فناوری اطلاعات-Journal of Soft Computing and Information Technology2019
28طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPSسیدحمید ظهیری ممقانی,محمد نصیری,رمضان هاونگی,حسین الیاسیدریا فنون2018
29بهبود موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقیرمضان هاونگیمهندسی برق دانشگاه تبریز2018
30موقعیتیابی ربات خودمختار بر اساس الگوریتم تکامل تفاضلیرمضان هاونگیصنایع الکترونیک2017
31موقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMCرمضان هاونگیمهندسی برق دانشگاه تبریز2017
32بهبود عملکرد الگوریتم خوشهیابی خود کار تصاویر رنگی به کمک پیشپردازش با شبکه عصبی خودسامانده (SOM )رمضان هاونگی,علیرضا سردارمهندسی برق دانشگاه تبریز2017
33افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذراترمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2016
34Improvement of Battery State of Charge Estimation Using Recursive Least Squares-Based Adaptive Extended Kalman FilterFATEMEH KARIMIinternational journal of industrial electronics control and optimization2024
35PSO-Based EKF Wheel-Rail Adhesion Estimation_international journal of industrial electronics control and optimization2023
36An Adaptive Cubature Kalman filter for Target Tracking_Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations2022
37Effects of Moving Landmark’s Speed on Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments_Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering2021
38Designing Indirect Adaptive Multiple Controller for LTI Systems with Large Time Varying and Unknown Delay in Control Input Based on Online Estimation of Delay by Kalman filteringMohsen Farshadinternational journal of industrial electronics control and optimization2021
39Robust Square-Root Cubature FastSLAM with Genetic Operators_Robotica2020
40Intelligent adaptive unscented particle filter with application in target tracking_Signal, Image and Video Processing2020
Showing 21-40 of 57 items.