| 1 | A Square Root Unscented FastSLAM with Improved Proposal Distribution and Resampling | ,, | IEEE Transactions on Industrial Electronics | 2014 |
| 2 | An optimization based approach to Simultaneous Localization and Mapping | , | International Journal of Control, Automation, and Systems | 2014 |
| 3 | Robust evolutionary particle filter | _ | ISA Transactions | 2015 |
| 4 | Unscented H-infinity filtering based simultaneous localization and mapping with evolutionary resampling | _ | Journal of the Franklin Institute | 2015 |
| 5 | Particle Filter-Based SLAM from Localization Viewpoint | _ | International Journal of Humanoid Robotics | 2015 |
| 6 | Design an Adaptive Kalman Filter for INS/GPS based navigation for a vehicular system | Seyed-Hamid Zahiri | International Journal of Computer Science and Information Security | 2016 |
| 7 | Improved FastSLAM2.0 using ANFIS and PSO | _ | Automatika Journal for Control Measurement Electronics Computing and Communications | 2016 |
| 8 | افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذرات | رمضان هاونگی | هوش محاسباتی در مهندسی برق | 2016 |
| 9 | Robust SLAM SLAM base on hbox H _ infty H square root unscented Kalman filter | _ | Nonlinear Dynamics | 2016 |
| 10 | Joint Parameter and State Estimation Based on Marginal Particle Filter and Particle Swarm Optimization | _ | Circuits, Systems and Signal Processing | 2017 |
| 11 | A mutated FastSLAM using soft computing | _ | Industrial Robot | 2017 |
| 12 | بهبود عملکرد الگوریتم خوشهیابی خود کار تصاویر رنگی به کمک پیشپردازش با شبکه عصبی خودسامانده (SOM ) | رمضان هاونگی,علیرضا سردار | مهندسی برق دانشگاه تبریز | 2017 |
| 13 | موقعیتیابی ربات خودمختار بر اساس الگوریتم تکامل تفاضلی | رمضان هاونگی | صنایع الکترونیک | 2017 |
| 14 | موقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMC | رمضان هاونگی | مهندسی برق دانشگاه تبریز | 2017 |
| 15 | Intelligent FastSLAM An Intelligent Factorized Solution to Simultaneous Localization and Mapping | _ | International Journal of Humanoid Robotics | 2017 |
| 16 | Target Tracking based on Improved Unscented Particle Filter with Markov Chain Monte Carlo | _ | IETE Journal of Research | 2018 |
| 17 | Target tracking with unknown noise statistics based on intelligent H? particle filter | _ | International Journal of Adaptive Control and Signal Processing | 2018 |
| 18 | طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS | سیدحمید ظهیری ممقانی,محمد نصیری,رمضان هاونگی,حسین الیاسی | دریا فنون | 2018 |
| 19 | بهبود موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقی | رمضان هاونگی | مهندسی برق دانشگاه تبریز | 2018 |
| 20 | An adaptive particle filter based on PSO and fuzzy inference system for nonlinear state systems | _ | Automatika | 2018 |