بررسی عملکرد فیلتر کالمن توسعه یافته در تخمین سرعت و گشتاور موتور القایی

چکیده مقاله

موتورهای القایی به دلیل هزینه اولیه پایین، عملکرد مناسب و هزینه تعمیر و نگهداری پایین کاربرد قابل توجهی در صنایع کششی و وسایل نقلیه برقی دارند. استفاده از سنسورهای سرعت در این موتورها با مشکلاتی مانند کاهش قابلیت اطمینان، هزینه مازاد، نیاز به فضای نصب و غیره همراه است. بنابراین تخمین سرعت بدون سنسور یکی از موضوعات مهم تحقیقات اخیر میباشد. سرعت روتور را با تکنیکهای مختلفی میتوان تخمین زد. در این مقاله از یک تخمینگر برای تخمین سرعت و گشتاور موتور القایی استفاده شده است. نتایح حاصل از تخمین شبیهسازی شده و با مقادیر واقعی مقایسه شدهاند. این نتایج مؤید عملکرد مناسب تخمینگر در تخمین سرعت و وجود چالش در تخمین گشتاور هستند