رزومه


EN
رمضان هاونگی

رمضان هاونگی

دانشیار

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: الکترونیک

مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی

رزومه
EN
رمضان هاونگی

دانشیار رمضان هاونگی

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: الکترونیک مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی |

مقالات

#عنوان مقالهنویسندگاننشریه/همایشتاریخنوع
 
۱Mobile Robot Localization in Indoor Environments Using Fuzzy Adaptive Unscented Kalman Filter and Random Tree Routing Algorithm with Fast Exploration,Mohamad rasool Hajaliinternational journal of industrial electronics control and optimization2025مقاله در نشریه
۲Online Control of the Solar Tracker System Using the Controller Adaptive PID on Kalman Filterرمضان هاونگی,معظمه صادقی گوغریمهندسی برق و الکترونیک ایران2025مقاله در نشریه
۳Controlling the Sliding Mode of the Earthquake Simulator Table using Adaptive Uncented Kalman Filterرمضان هاونگی,نیما رجبی نمینی,امیر حسین ابوالمعصومیمهندسی برق و الکترونیک ایران2025مقاله در نشریه
۴Nonlinear Filter-Based Estimation of Wheel-Rail Contact Forces and Related Considerations using Inertial Measurement Unit_Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations2025مقاله در نشریه
۵تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم یون با استفاده از فیلتر ذره ای حاشیه‎ ای ‌کمکی بهبود یافته با اپراتورهای ژنتیک و الگوریتم ‌M-Hرمضان هاونگیسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2024مقاله در نشریه
۶ارائه معماری سامانه کمک یار فرد نابینا برای عبور از تقاطع به کمک محاسبات ابری تلفن همراهحامد وحدت نژاد,نرجس حاجی زاده,رمضان هاونگیپردازش علائم و داده ها2024مقاله در نشریه
۷Estimation of Wheel-Rail Adhesion Force Using Traction System Behavior_Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations2024مقاله در نشریه
۸موقعیت یابی ربات سیار با استفاده از فیلتر کالمن دو بخشی همواررمضان هاونگی,سیمین حسین زادهمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2024مقاله در نشریه
۹طراحی کنترل کننده نظارتی با استفاده از رویتگر اغتشاش غیرخطی برای یک بازوی رباتیکیرمضان هاونگی,سیمین حسین زادهسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2024مقاله در نشریه
۱۰شناسایی و ردیابی همزمان اشیا با استفاده از یادگیری عمیقرمضان هاونگی,سیدحمید خاتمیماشین بینایی و پردازش تصویر2023مقاله در نشریه
۱۱رهگیری هدف در سیستم‌های راداری MIMOبا استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته چندگانه تعاملی و بهینه سازی آنداود سلیمانی قوژدی,رمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2023مقاله در نشریه
۱۲Adaptive robust unscented Kalman filter with recursive least square for state of charge estimation of batteriesرمضان هاونگیElectrical Engineering2022مقاله در نشریه
۱۳کشف دست انداز به کمک محاسبات نرمحامد وحدت نژاد,شکوه شیخ زاده,رمضان هاونگیپردازش علائم و داده ها2022مقاله در نشریه
۱۴تخمین پارامتزها و وضعیت شارژ باتزی با استفاده اس فیلتز تطبیقی مقاوم جذر مکعبیرمضان هاونگیصنایع الکترونیک2021مقاله در نشریه
۱۵بهبود عملکرد یک میز شبیه¬ساز زلزله با استفاده از فیلترینگ تطبیقی تکاملی و کنترل¬کننده PIDنیما رجبی نمینی,رمضان هاونگیصنایع الکترونیک2021مقاله در نشریه
۱۶طراحی و پیادهسازی کنترلکننده فازی مد لغزشی برای کنترل حرکت یک میز لرزه الکتریکی با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته تطبیقیرمضان هاونگی,نیما رجبی نمینیمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2021مقاله در نشریه
۱۷AN IMPROVED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING FOR DYNAMIC ENVIRONMENTSرمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشادInternational Journal of Robotics and Automation2021مقاله در نشریه
۱۸تخمین هم‌زمان پارامترها و وضعیت شارژ باتری با استفاده از حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر ذره‌ای اصلاح‌شدهرمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2021مقاله در نشریه
۱۹Multi-Robot SLAM in Dynamic Environments with Parallel Mapsرمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشادInternational Journal of Humanoid Robotics2021مقاله در نشریه
۲۰بهبود تلفیق دادههای سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای با استفاده از شبکة عصبی GMDHرمضان هاونگی,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد,کاظم شکوهی مهرهوش محاسباتی در مهندسی برق2020مقاله در نشریه
نمایش ۱ تا ۲۰ مورد از کل ۳۴ مورد.