A Square Root Unscented FastSLAM with Improved Proposal Distribution and Resampling

نویسندگان,,
نشریهIEEE Transactions on Industrial Electronics
شماره صفحات2334-2345
شماره سریال5
شماره مجلد61
ضریب تاثیر (IF)7.168
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2014
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپایران
نمایه نشریهJCR،Scopus

چکیده مقاله