Robust SLAM SLAM base on hbox H _ infty H square root unscented Kalman filter

نویسندگان_
نشریهNonlinear Dynamics
شماره صفحات767-779
شماره مجلد83
ضریب تاثیر (IF)3.464
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2016
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپبلژیک
نمایه نشریهJCR،Scopus

چکیده مقاله