Unscented H-infinity filtering based simultaneous localization and mapping with evolutionary resampling

نویسندگان_
نشریهJournal of the Franklin Institute
شماره صفحات4801-4825
شماره مجلد352
ضریب تاثیر (IF)2.395
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2015
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپایران
نمایه نشریهJCR،Scopus

چکیده مقاله