موقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMC

نویسندگانرمضان هاونگی
نشریهمهندسی برق دانشگاه تبریز
شماره صفحات۳۴۵-۳۵۶
شماره سریال۴
شماره مجلد۴۶
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار۲۰۱۷
رتبه نشریهعلمی - پژوهشی
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپایران
نمایه نشریهisc

چکیده مقاله