| ۲۱ | DESIGNING OF A NEW ONLINE TIME DELAY OBSERVER AND ITS APPLICATION IN UNKNOWN TIME VARYING DELAY | Mohsen Farshad | International Journal on Technical and Physical Problems of Engineerin | 2019 |
| ۲۲ | Presentation of a New Online Method, for Time Variant and Unknown Input Time Delay Estimation, in Continuous SISO-LTI Systems | رمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشاد | International Journal of Sensors, Wireless Communications and Control | 2019 |
| ۲۳ | فیلتر ذرهای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدف | رمضان هاونگی | رایانش نرم و فناوری اطلاعات-Journal of Soft Computing and Information Technology | 2019 |
| ۲۴ | Mobile robot localization based on PSO estimator | _ | Asian Journal of Control | 2019 |
| ۲۵ | یک روش ترکیبی هوشمند جدید مبتنی بر فیلتر کالمن و شبکه عصبی رگرسیون تعمیم یافته برای تلفیق سیستم ناوبری اینرسی ارزانقیمت و سیستم ناوبری ماهوارهای جهانی | رمضان هاونگی,کاظم شکوهی مهر,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد | سامانه های غیرخطی در مهندسی برق | 2020 |
| ۲۶ | طراحی یک تخمینگر بر پایه ی اصل دوگانی، به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم های LTI | محسن فرشاد,هادی چهکندی نژاد,رمضان هاونگی | مدل سازی در مهندسی | 2020 |
| ۲۷ | بهبود تلفیق دادههای سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای با استفاده از شبکة عصبی GMDH | رمضان هاونگی,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد,کاظم شکوهی مهر | هوش محاسباتی در مهندسی برق | 2020 |
| ۲۸ | یک روش جدید به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی در سیستمهای SISO-LTIبا تأخیر زمانی متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلی | رمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشاد | مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران | 2020 |
| ۲۹ | Intelligent adaptive unscented particle filter with application in target tracking | _ | Signal, Image and Video Processing | 2020 |
| ۳۰ | تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی تطبیقی فازی | رمضان هاونگی,سمانه همتی | دریا فنون | 2020 |
| ۳۱ | A New Modified Particle Filter With Application in Target Tracking | _ | Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering | 2020 |
| ۳۲ | Robust Square-Root Cubature FastSLAM with Genetic Operators | _ | Robotica | 2020 |
| ۳۳ | طراحی و پیادهسازی کنترلکننده فازی مد لغزشی برای کنترل حرکت یک میز لرزه الکتریکی با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته تطبیقی | رمضان هاونگی,نیما رجبی نمینی | مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران | 2021 |
| ۳۴ | Multi-Robot SLAM in Dynamic Environments with Parallel Maps | رمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشاد | International Journal of Humanoid Robotics | 2021 |
| ۳۵ | تخمین پارامتزها و وضعیت شارژ باتزی با استفاده اس فیلتز تطبیقی مقاوم جذر مکعبی | رمضان هاونگی | صنایع الکترونیک | 2021 |
| ۳۶ | تخمین هم‌زمان پارامترها و وضعیت شارژ باتری با استفاده از حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر ذرهای اصلاح‌شده | رمضان هاونگی | هوش محاسباتی در مهندسی برق | 2021 |
| ۳۷ | AN IMPROVED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING FOR DYNAMIC ENVIRONMENTS | رمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشاد | International Journal of Robotics and Automation | 2021 |
| ۳۸ | Effects of Moving Landmark’s Speed on Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments | _ | Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering | 2021 |
| ۳۹ | Designing Indirect Adaptive Multiple Controller for LTI Systems with Large Time Varying and Unknown Delay in Control Input Based on Online Estimation of Delay by Kalman filtering | Mohsen Farshad | international journal of industrial electronics control and optimization | 2021 |
| ۴۰ | بهبود عملکرد یک میز شبیه¬ساز زلزله با استفاده از فیلترینگ تطبیقی تکاملی و کنترل¬کننده PID | نیما رجبی نمینی,رمضان هاونگی | صنایع الکترونیک | 2021 |