مقالات در نشریات

#عنوان مقالهنویسندگاننشریهتاریخ انتشار
 
۱ارائه معماری سامانه کمک یار فرد نابینا برای عبور از تقاطع به کمک محاسبات ابری تلفن همراهحامد وحدت نژاد,نرجس حاجی زاده,رمضان هاونگیپردازش علائم و داده ها2024
۲شناسایی و ردیابی همزمان اشیا با استفاده از یادگیری عمیقرمضان هاونگی,سیدحمید خاتمیماشین بینایی و پردازش تصویر2023
۳کشف دست انداز به کمک محاسبات نرمحامد وحدت نژاد,شکوه شیخ زاده,رمضان هاونگیپردازش علائم و داده ها2022
۴Nonlinear Filter-Based Estimation of Wheel-Rail Contact Forces and Related Considerations using Inertial Measurement Unit_Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations2025
۵Estimation of Wheel-Rail Adhesion Force Using Traction System Behavior_Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations2024
۶تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم یون با استفاده از فیلتر ذره ای حاشیه‎ ای ‌کمکی بهبود یافته با اپراتورهای ژنتیک و الگوریتم ‌M-Hرمضان هاونگیسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2024
۷موقعیت یابی ربات سیار با استفاده از فیلتر کالمن دو بخشی همواررمضان هاونگی,سیمین حسین زادهمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2024
۸طراحی کنترل کننده نظارتی با استفاده از رویتگر اغتشاش غیرخطی برای یک بازوی رباتیکیرمضان هاونگی,سیمین حسین زادهسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2024
۹رهگیری هدف در سیستم‌های راداری MIMOبا استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته چندگانه تعاملی و بهینه سازی آنداود سلیمانی قوژدی,رمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2023
۱۰Adaptive robust unscented Kalman filter with recursive least square for state of charge estimation of batteriesرمضان هاونگیElectrical Engineering2022
۱۱تخمین هم‌زمان پارامترها و وضعیت شارژ باتری با استفاده از حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر ذره‌ای اصلاح‌شدهرمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2021
۱۲بهبود عملکرد یک میز شبیه¬ساز زلزله با استفاده از فیلترینگ تطبیقی تکاملی و کنترل¬کننده PIDنیما رجبی نمینی,رمضان هاونگیصنایع الکترونیک2021
۱۳AN IMPROVED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING FOR DYNAMIC ENVIRONMENTSرمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشادInternational Journal of Robotics and Automation2021
۱۴تخمین پارامتزها و وضعیت شارژ باتزی با استفاده اس فیلتز تطبیقی مقاوم جذر مکعبیرمضان هاونگیصنایع الکترونیک2021
۱۵Multi-Robot SLAM in Dynamic Environments with Parallel Mapsرمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشادInternational Journal of Humanoid Robotics2021
۱۶طراحی و پیادهسازی کنترلکننده فازی مد لغزشی برای کنترل حرکت یک میز لرزه الکتریکی با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته تطبیقیرمضان هاونگی,نیما رجبی نمینیمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2021
۱۷یک روش جدید به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی در سیستمهای SISO-LTIبا تأخیر زمانی متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلیرمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشادمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2020
۱۸تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی تطبیقی فازیرمضان هاونگی,سمانه همتیدریا فنون2020
۱۹بهبود تلفیق دادههای سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای با استفاده از شبکة عصبی GMDHرمضان هاونگی,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد,کاظم شکوهی مهرهوش محاسباتی در مهندسی برق2020
۲۰یک روش ترکیبی هوشمند جدید مبتنی بر فیلتر کالمن و شبکه عصبی رگرسیون تعمیم یافته برای تلفیق سیستم ناوبری اینرسی ارزانقیمت و سیستم ناوبری ماهوارهای جهانیرمضان هاونگی,کاظم شکوهی مهر,محسن فرشاد,ناصر مهرشادسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2020
نمایش ۱ تا ۲۰ مورد از کل ۵۳ مورد.