رزومه


EN
رمضان هاونگی

رمضان هاونگی

دانشیار

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: الکترونیک

مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی

رزومه
EN
رمضان هاونگی

دانشیار رمضان هاونگی

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: الکترونیک مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی |

مقالات در نشریات

#عنوان مقالهنویسندگاننشریهتاریخ انتشار
 
۱Controlling the Sliding Mode of the Earthquake Simulator Table using Adaptive Uncented Kalman Filterرمضان هاونگی,نیما رجبی نمینی,امیر حسین ابوالمعصومیمهندسی برق و الکترونیک ایران2025
۲Online Control of the Solar Tracker System Using the Controller Adaptive PID on Kalman Filterرمضان هاونگی,معظمه صادقی گوغریمهندسی برق و الکترونیک ایران2025
۳ارائه معماری سامانه کمک یار فرد نابینا برای عبور از تقاطع به کمک محاسبات ابری تلفن همراهحامد وحدت نژاد,نرجس حاجی زاده,رمضان هاونگیپردازش علائم و داده ها2024
۴شناسایی و ردیابی همزمان اشیا با استفاده از یادگیری عمیقرمضان هاونگی,سیدحمید خاتمیماشین بینایی و پردازش تصویر2023
۵کشف دست انداز به کمک محاسبات نرمحامد وحدت نژاد,شکوه شیخ زاده,رمضان هاونگیپردازش علائم و داده ها2022
۶Nonlinear Filter-Based Estimation of Wheel-Rail Contact Forces and Related Considerations using Inertial Measurement Unit_Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations2025
۷Mobile Robot Localization in Indoor Environments Using Fuzzy Adaptive Unscented Kalman Filter and Random Tree Routing Algorithm with Fast Exploration,Mohamad rasool Hajaliinternational journal of industrial electronics control and optimization2025
۸Estimation of Wheel-Rail Adhesion Force Using Traction System Behavior_Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations2024
۹موقعیت یابی ربات سیار با استفاده از فیلتر کالمن دو بخشی همواررمضان هاونگی,سیمین حسین زادهمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2024
۱۰طراحی کنترل کننده نظارتی با استفاده از رویتگر اغتشاش غیرخطی برای یک بازوی رباتیکیرمضان هاونگی,سیمین حسین زادهسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2024
۱۱تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم یون با استفاده از فیلتر ذره ای حاشیه‎ ای ‌کمکی بهبود یافته با اپراتورهای ژنتیک و الگوریتم ‌M-Hرمضان هاونگیسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2024
۱۲رهگیری هدف در سیستم‌های راداری MIMOبا استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته چندگانه تعاملی و بهینه سازی آنداود سلیمانی قوژدی,رمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2023
۱۳Adaptive robust unscented Kalman filter with recursive least square for state of charge estimation of batteriesرمضان هاونگیElectrical Engineering2022
۱۴تخمین پارامتزها و وضعیت شارژ باتزی با استفاده اس فیلتز تطبیقی مقاوم جذر مکعبیرمضان هاونگیصنایع الکترونیک2021
۱۵بهبود عملکرد یک میز شبیه¬ساز زلزله با استفاده از فیلترینگ تطبیقی تکاملی و کنترل¬کننده PIDنیما رجبی نمینی,رمضان هاونگیصنایع الکترونیک2021
۱۶طراحی و پیادهسازی کنترلکننده فازی مد لغزشی برای کنترل حرکت یک میز لرزه الکتریکی با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته تطبیقیرمضان هاونگی,نیما رجبی نمینیمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2021
۱۷AN IMPROVED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING FOR DYNAMIC ENVIRONMENTSرمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشادInternational Journal of Robotics and Automation2021
۱۸تخمین هم‌زمان پارامترها و وضعیت شارژ باتری با استفاده از حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر ذره‌ای اصلاح‌شدهرمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2021
۱۹Multi-Robot SLAM in Dynamic Environments with Parallel Mapsرمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشادInternational Journal of Humanoid Robotics2021
۲۰بهبود تلفیق دادههای سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای با استفاده از شبکة عصبی GMDHرمضان هاونگی,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد,کاظم شکوهی مهرهوش محاسباتی در مهندسی برق2020
نمایش ۱ تا ۲۰ مورد از کل ۵۶ مورد.