| ۱ | A Square Root Unscented FastSLAM with Improved Proposal Distribution and Resampling | ,, | IEEE Transactions on Industrial Electronics | 2014 |
| ۲ | An optimization based approach to Simultaneous Localization and Mapping | , | International Journal of Control, Automation, and Systems | 2014 |
| ۳ | Robust evolutionary particle filter | _ | ISA Transactions | 2015 |
| ۴ | Unscented H-infinity filtering based simultaneous localization and mapping with evolutionary resampling | _ | Journal of the Franklin Institute | 2015 |
| ۵ | Particle Filter-Based SLAM from Localization Viewpoint | _ | International Journal of Humanoid Robotics | 2015 |
| ۶ | Design an Adaptive Kalman Filter for INS/GPS based navigation for a vehicular system | Seyed-Hamid Zahiri | International Journal of Computer Science and Information Security | 2016 |
| ۷ | Improved FastSLAM2.0 using ANFIS and PSO | _ | Automatika Journal for Control Measurement Electronics Computing and Communications | 2016 |
| ۸ | افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذرات | رمضان هاونگی | هوش محاسباتی در مهندسی برق | 2016 |
| ۹ | Robust SLAM SLAM base on hbox H _ infty H square root unscented Kalman filter | _ | Nonlinear Dynamics | 2016 |
| ۱۰ | Joint Parameter and State Estimation Based on Marginal Particle Filter and Particle Swarm Optimization | _ | Circuits, Systems and Signal Processing | 2017 |
| ۱۱ | A mutated FastSLAM using soft computing | _ | Industrial Robot | 2017 |
| ۱۲ | بهبود عملکرد الگوریتم خوشهیابی خود کار تصاویر رنگی به کمک پیشپردازش با شبکه عصبی خودسامانده (SOM ) | رمضان هاونگی,علیرضا سردار | مهندسی برق دانشگاه تبریز | 2017 |
| ۱۳ | موقعیتیابی ربات خودمختار بر اساس الگوریتم تکامل تفاضلی | رمضان هاونگی | صنایع الکترونیک | 2017 |
| ۱۴ | موقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMC | رمضان هاونگی | مهندسی برق دانشگاه تبریز | 2017 |
| ۱۵ | Intelligent FastSLAM An Intelligent Factorized Solution to Simultaneous Localization and Mapping | _ | International Journal of Humanoid Robotics | 2017 |
| ۱۶ | Target Tracking based on Improved Unscented Particle Filter with Markov Chain Monte Carlo | _ | IETE Journal of Research | 2018 |
| ۱۷ | Target tracking with unknown noise statistics based on intelligent H? particle filter | _ | International Journal of Adaptive Control and Signal Processing | 2018 |
| ۱۸ | طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS | سیدحمید ظهیری ممقانی,محمد نصیری,رمضان هاونگی,حسین الیاسی | دریا فنون | 2018 |
| ۱۹ | بهبود موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقی | رمضان هاونگی | مهندسی برق دانشگاه تبریز | 2018 |
| ۲۰ | An adaptive particle filter based on PSO and fuzzy inference system for nonlinear state systems | _ | Automatika | 2018 |