۱ | طراحی کنترل کننده نظارتی با استفاده از رویتگر اغتشاش غیرخطی برای یک بازوی رباتیکی | رمضان هاونگی,سیمین حسین زاده | سامانه های غیرخطی در مهندسی برق | 2024 |
۲ | شناسایی و ردیابی همزمان اشیا با استفاده از یادگیری عمیق | رمضان هاونگی,سیدحمید خاتمی | ماشین بینایی و پردازش تصویر | 2023 |
۳ | PSO-Based EKF Wheel-Rail Adhesion Estimation | _ | international journal of industrial electronics control and optimization | 2023 |
۴ | کشف دست انداز به کمک محاسبات نرم | حامد وحدت نژاد,شکوه شیخ زاده,رمضان هاونگی | پردازش علائم و داده ها | 2022 |
۵ | Adaptive robust unscented Kalman filter with recursive least square for state of charge estimation of batteries | رمضان هاونگی | Electrical Engineering | 2022 |
۶ | An Adaptive Cubature Kalman filter for Target Tracking | _ | Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations | 2022 |
۷ | AN IMPROVED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING FOR DYNAMIC ENVIRONMENTS | رمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشاد | International Journal of Robotics and Automation | 2021 |
۸ | تخمین همزمان پارامترها و وضعیت شارژ باتری با استفاده از حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر ذرهای اصلاحشده | رمضان هاونگی | هوش محاسباتی در مهندسی برق | 2021 |
۹ | Effects of Moving Landmark’s Speed on Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments | _ | Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering | 2021 |
۱۰ | طراحی و پیادهسازی کنترلکننده فازی مد لغزشی برای کنترل حرکت یک میز لرزه الکتریکی با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته تطبیقی | رمضان هاونگی,نیما رجبی نمینی | مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران | 2021 |
۱۱ | Multi-Robot SLAM in Dynamic Environments with Parallel Maps | رمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشاد | International Journal of Humanoid Robotics | 2021 |
۱۲ | تخمین پارامتزها و وضعیت شارژ باتزی با استفاده اس فیلتز تطبیقی مقاوم جذر مکعبی | رمضان هاونگی | صنایع الکترونیک | 2021 |
۱۳ | Designing Indirect Adaptive Multiple Controller for LTI Systems with Large Time Varying and Unknown Delay in Control Input Based on Online Estimation of Delay by Kalman filtering | Mohsen Farshad | international journal of industrial electronics control and optimization | 2021 |
۱۴ | بهبود عملکرد یک میز شبیه¬ساز زلزله با استفاده از فیلترینگ تطبیقی تکاملی و کنترل¬کننده PID | نیما رجبی نمینی,رمضان هاونگی | صنایع الکترونیک | 2021 |
۱۵ | A New Modified Particle Filter With Application in Target Tracking | _ | Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering | 2020 |
۱۶ | تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی تطبیقی فازی | رمضان هاونگی,سمانه همتی | دریا فنون | 2020 |
۱۷ | بهبود تلفیق دادههای سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای با استفاده از شبکة عصبی GMDH | رمضان هاونگی,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد,کاظم شکوهی مهر | هوش محاسباتی در مهندسی برق | 2020 |
۱۸ | Intelligent adaptive unscented particle filter with application in target tracking | _ | Signal, Image and Video Processing | 2020 |
۱۹ | یک روش جدید به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی در سیستمهای SISO-LTIبا تأخیر زمانی متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلی | رمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشاد | مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران | 2020 |
۲۰ | طراحی یک تخمینگر بر پایه ی اصل دوگانی، به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم های LTI | محسن فرشاد,هادی چهکندی نژاد,رمضان هاونگی | مدل سازی در مهندسی | 2020 |