رزومه


رمضان هاونگی

رمضان هاونگی

دانشیار

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر

گروه: الکترونیک

مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی

رزومه
رمضان هاونگی

دانشیار رمضان هاونگی

دانشکده: مهندسی برق و کامپیوتر - گروه: الکترونیک مقطع تحصیلی: دکترای تخصصی |

مقالات در نشریات

#عنوان مقالهنویسندگاننشریهتاریخ انتشار
 
۲۱یک روش جدید به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی در سیستمهای SISO-LTIبا تأخیر زمانی متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلیرمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشادمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2020
۲۲فیلتر ذرهای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدفرمضان هاونگیرایانش نرم و فناوری اطلاعات-Journal of Soft Computing and Information Technology2019
۲۳Presentation of a New Online Method, for Time Variant and Unknown Input Time Delay Estimation, in Continuous SISO-LTI Systemsرمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشادInternational Journal of Sensors, Wireless Communications and Control2019
۲۴بهبود موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقیرمضان هاونگیمهندسی برق دانشگاه تبریز2018
۲۵طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPSسیدحمید ظهیری ممقانی,محمد نصیری,رمضان هاونگی,حسین الیاسیدریا فنون2018
۲۶بهبود عملکرد الگوریتم خوشهیابی خود کار تصاویر رنگی به کمک پیشپردازش با شبکه عصبی خودسامانده (SOM )رمضان هاونگی,علیرضا سردارمهندسی برق دانشگاه تبریز2017
۲۷موقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMCرمضان هاونگیمهندسی برق دانشگاه تبریز2017
۲۸موقعیتیابی ربات خودمختار بر اساس الگوریتم تکامل تفاضلیرمضان هاونگیصنایع الکترونیک2017
۲۹افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذراترمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2016
۳۰Improvement of Battery State of Charge Estimation Using Recursive Least Squares-Based Adaptive Extended Kalman FilterFATEMEH KARIMIinternational journal of industrial electronics control and optimization2024
۳۱PSO-Based EKF Wheel-Rail Adhesion Estimation_international journal of industrial electronics control and optimization2023
۳۲An Adaptive Cubature Kalman filter for Target Tracking_Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations2022
۳۳Effects of Moving Landmark’s Speed on Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments_Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering2021
۳۴Designing Indirect Adaptive Multiple Controller for LTI Systems with Large Time Varying and Unknown Delay in Control Input Based on Online Estimation of Delay by Kalman filteringMohsen Farshadinternational journal of industrial electronics control and optimization2021
۳۵Robust Square-Root Cubature FastSLAM with Genetic Operators_Robotica2020
۳۶Intelligent adaptive unscented particle filter with application in target tracking_Signal, Image and Video Processing2020
۳۷A New Modified Particle Filter With Application in Target Tracking_Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering2020
۳۸DESIGNING OF A NEW ONLINE TIME DELAY OBSERVER AND ITS APPLICATION IN UNKNOWN TIME VARYING DELAYMohsen FarshadInternational Journal on Technical and Physical Problems of Engineerin2019
۳۹Mobile robot localization based on PSO estimator_Asian Journal of Control2019
۴۰Target Tracking based on Improved Unscented Particle Filter with Markov Chain Monte Carlo_IETE Journal of Research2018
نمایش ۲۱ تا ۴۰ مورد از کل ۵۳ مورد.