مقالات در نشریات

#عنوان مقالهنویسندگاننشریهتاریخ انتشار
 
۲۱طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPSسیدحمید ظهیری ممقانی,محمد نصیری,رمضان هاونگی,حسین الیاسیدریا فنون2018
۲۲موقعیتیابی ربات خودمختار بر اساس الگوریتم تکامل تفاضلیرمضان هاونگیصنایع الکترونیک2017
۲۳موقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMCرمضان هاونگیمهندسی برق دانشگاه تبریز2017
۲۴بهبود عملکرد الگوریتم خوشهیابی خود کار تصاویر رنگی به کمک پیشپردازش با شبکه عصبی خودسامانده (SOM )رمضان هاونگی,علیرضا سردارمهندسی برق دانشگاه تبریز2017
۲۵افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذراترمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2016
۲۶Improvement of Battery State of Charge Estimation Using Recursive Least Squares-Based Adaptive Extended Kalman FilterFATEMEH KARIMIinternational journal of industrial electronics control and optimization2024
۲۷PSO-Based EKF Wheel-Rail Adhesion Estimation_international journal of industrial electronics control and optimization2023
۲۸An Adaptive Cubature Kalman filter for Target Tracking_Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations2022
۲۹Designing Indirect Adaptive Multiple Controller for LTI Systems with Large Time Varying and Unknown Delay in Control Input Based on Online Estimation of Delay by Kalman filteringMohsen Farshadinternational journal of industrial electronics control and optimization2021
۳۰Effects of Moving Landmark’s Speed on Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments_Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering2021
۳۱Robust Square-Root Cubature FastSLAM with Genetic Operators_Robotica2020
۳۲Intelligent adaptive unscented particle filter with application in target tracking_Signal, Image and Video Processing2020
۳۳A New Modified Particle Filter With Application in Target Tracking_Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering2020
۳۴DESIGNING OF A NEW ONLINE TIME DELAY OBSERVER AND ITS APPLICATION IN UNKNOWN TIME VARYING DELAYMohsen FarshadInternational Journal on Technical and Physical Problems of Engineerin2019
۳۵Mobile robot localization based on PSO estimator_Asian Journal of Control2019
۳۶An adaptive particle filter based on PSO and fuzzy inference system for nonlinear state systems_Automatika2018
۳۷Target Tracking based on Improved Unscented Particle Filter with Markov Chain Monte Carlo_IETE Journal of Research2018
۳۸Target tracking with unknown noise statistics based on intelligent H? particle filter_International Journal of Adaptive Control and Signal Processing2018
۳۹A mutated FastSLAM using soft computing_Industrial Robot2017
۴۰Intelligent FastSLAM An Intelligent Factorized Solution to Simultaneous Localization and Mapping_International Journal of Humanoid Robotics2017
نمایش ۲۱ تا ۴۰ مورد از کل ۴۹ مورد.