| نویسندگان | مهدی راغبی,حامیه قلندری,سیدیوسف احمدی بروغنی,حسین الیاسی |
| همایش | نوزدهمین کنفرانس تخصصی پایش وضعیت و عیب یابی |
| تاریخ برگزاری همایش | 2026-02-17 |
| محل برگزاری همایش | دانشگاه تهران |
| شماره صفحات | 0-0 |
| نوع ارائه | سخنرانی |
| سطح همایش | داخلی |
| کلید واژه ها | تحریک فعال, بالانس فعال, دینامیک روتور, کنترل LQR, بالانسر خودکار |
|---|
چکیده مقاله
نظریه بالانس فعال با هدف توانمندسازی تجهیزات، بهبود ایمنی، قابلیت اطمینان و افزایش تولید نقش فزایندهای در صنعت ایفا خواهد کرد.
نابالانسی، شایع ترین علت ارتعاش در ماشین ها می باشد. این تحقیق، یک مدل دقیق برای سیستم روتور صلب دو درجه آزادی با تحریک
سیستم فعال سیستم جرم گریز از مرکز را بررسی می کند. سیستم بالانسر خودکار بدون توقف تجهیز، با ایجاد نیروی موثر عمودی،
نابالانسی را کنترل می کند. معادلات با در نظر گرفتن اثرات کوریولیس با روش لاگرانژ استخراج شده است که هسته اصلی پیادهسازی
کنترل بهینه LQR را تشکیل میدهد. صحت معادلات کنترلی از طریق شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب ارزیابی میگردد.
لینک ثابت مقاله