هدف این کتاب بیان مسائل رباتیک به صورت ساده و روان برای دانشجویان مهندسی برق، مکانیک و کامپیوتر است به گونه­ای که پس از مطالعه این کتاب توانایی شناخت و پیاده­سازی عملی ربات­ها فراهم باشد. وجه تمایز این کتاب از سایرین، بکارگیری مطالب بیان­شده به صورت برنامه­نویسی و شبیه­سازی در محیط نرم­افزار متلب است.

این کتاب به صورت زیر تقسیم بندی می­گردد: در فصل اول دید کلی از انواع ربات­ها و نحوه عملکرد آن­ها ارائه می­شود. فصل دوم به بیان تبدیل­های همگن و  دستگاه­های مختصات می­پردازد. در فصل سوم با بکارگیری از الگوریتم جامع دناویت-هارتنبرگ سینماتیک مستقیم ربات­ها مورد بحث واقع می­شود. در فصل چهارم به بررسی هندسی مسائل سینماتیک وارون ربات­ها پرداخته می­شود. در فصل ششم موضوع سرعت حرکت ربات­ها که به صورت ماتریس ژاکوبین بیان می­شود مورد بحث قرار گرفته شده است. در فصل ششم  با استفاده از معادلات لاگرانژ به بررسی معادلات موتور و معادلات حرکت ربات می­پردازیم. در فصل هفتم با استفاده از مطالب بیان­شده در فصل ششم ربات­های متحرک مورد بررسی قرار می­گیرند و در فصل هشتم برنامه­نویسی و شبیه­سازی ربات­ها، موتورها و الگوریتم دناویت-هارتنبرگ بیان شده است.

خدا را شاکریم که توانایی تالیف کتاب کنترل ربات را به ما توفیق نمود تا بتوانیم قطره­ای در دریای علم بیافزاییم، امیدواریم این کتاب برای مهندسین و علاقه­مندان این حوزه مفید واقع شود، لازم می­دانیم از زحمات بی دریغ گروه قدرت و کنترل، مسئولین حوزه معاونت پژوهشی و انتشارات دانشگاه بیرجند قدردانی نماییم.

در این کتاب سعی شده است از بیان مسائل ریاضیاتی پیچیده اجتناب شود تا خواننده دچار گمراهی نشود، به علت وابستگی مطالب به یکدیگر سعی شود تمام مطالب و مثال­ها به ترتیب مطالعه گردد. امیدواریم در پایان این کتاب احساس رضایت از زمانی که برای مطالعه آن گذاشته­اید را داشته باشید، از شما سپاسگذاریم.