Robust task-space control of robot manipulators using differential equations for uncertainty estimation

نویسندگانSaeed Khorashadizadeh,Izadbakhsh Alireza
نشریهRobotica
شماره صفحات1923-1938
شماره سریال9
شماره مجلد35
ضریب تاثیر (IF)0.688
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2017
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپایران
نمایه نشریهJCR،Scopus

چکیده مقاله