Robust impedance control of robot manipulators using differential equations as universal approximator

نویسندگانSaeed Khorashadizadeh,Izadbakhsh Alireza
نشریهInternational Journal of Control
شماره صفحات2170-2186
شماره سریال10
شماره مجلد91
ضریب تاثیر (IF)0.848
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2018
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپایران
نمایه نشریهJCR،Scopus

چکیده مقاله