رباتیک علم تبدیل ایده به عمل است. به نوعی، ربات ها ساخته می شوند تا اعمالی مانند هدایت اجسام به سمت هدف، اعمال نیرو به موتورها، نظارت بر حرکات و ... را انجام دهند. اگرچه این عملیات به راحتی توسط انسان قابل انجام است اما موضوع رباتیک به اندازه ای جذاب است که دانشمندان را مجذوب خود کرده و در سال های گذشته پیشرفت قابل توجهی داشته است. علم رباتیک به صورت اتفاقی به وجود نیامده است، رباتیک یک ایده واحد نیست بلکه ترکیبی از مجموعه علوم است که در طول قرن ها توسط مهندسین برق، کامپیوتر، مکانیک، ریاضی و فیزیک روی هم انباشته شده تا به جایگاه امروزی خود رسیده است. بنابراین می توان گفت رباتیک محل تجمع این ایده هاست و با ایجاد انگیزه ادامه تحقیقات را هدایت می کند. مشاهده رفتار یک ربات نشان می دهد که ماشین ها می توانند از محیط اطراف خود آگاه باشند و برای دستیابی به اهداف مورد نظر به طور موثر عمل کنند. قلب رباتیک حرکت آن است، رباتیک مدرن بینش وسیعی از مهم ترین مسائل پیش رو را ارائه می دهد که عبارتند از ماهیت حرکت، حرکات ممکن برای اجسام صلب، استفاده از محدودیت سینماتیک برای سازماندهی حرکات، برنامه ریزی برای حرکات قابل انجام در محیط کار، ساختار دینامیکی و مکانیکی ربات ها و چالش های کنترل ربات. هدف این کتاب بیان مسائل رباتیک به صورت ساده و روان برای دانشجویان مهندسی برق، مکانیک و کامپیوتر است به گونه ای که پس از مطالعه این کتاب توانایی شناخت و پیاده سازی عملی ربات ها فراهم باشد. وجه تمایز این کتاب از سایرین، بکارگیری مطالب بیان شده به صورت برنامه نویسی و شبیه سازی در محیط نرم افزار متلب است. این کتاب به صورت زیر تقسیم بندی می گردد: در فصل اول دید کلی از انواع ربات ها و نحوه عملکرد آن ها ارائه می شود. فصل دوم به بیان تبدیل های همگن و دستگاه های مختصات می پردازد. در فصل سوم با بکارگیری از الگوریتم جامع دناویت-هارتنبرگ سینماتیک مستقیم ربات ها مورد بحث واقع می شود. در فصل چهارم به بررسی هندسی مسائل سینماتیک وارون ربات ها پرداخته می شود. در فصل ششم موضوع سرعت حرکت ربات ها که به صورت ماتریس ژاکوبین بیان می شود مورد بحث قرار گرفته شده است. در فصل ششم با استفاده از معادلات لاگرانژ به بررسی معادلات موتور و معادلات حرکت ربات می پردازیم. در فصل هفتم با استفاده از مطالب بیان شده در فصل ششم ربات های متحرک مورد بررسی قرار می-گیرند و در فصل هشتم برنامه نویسی و شبیه سازی ربات ها، موتورها و الگوریتم دناویت-هارتنبرگ بیان شده است. خدا را شاکریم که توانایی تالیف کتاب کنترل ربات را به ما توفیق نمود تا بتوانیم قطره ای در دریای علم بیافزاییم، امیدواریم این کتاب برای مهندسین و علاقه مندان این حوزه مفید واقع شود، لازم می دانیم از زحمات بی دریغ گروه قدرت و کنترل، مسئولین حوزه معاونت پژوهشی و انتشارات دانشگاه بیرجند قدردانی نماییم. در این کتاب سعی شده است از بیان مسائل ریاضیاتی پیچیده اجتناب شود تا خواننده دچار گمراهی نشود، به علت وابستگی مطالب به یکدیگر سعی شود تمام مطالب و مثال ها به ترتیب مطالعه گردد. امیدواریم در پایان این کتاب احساس رضایت از زمانی که برای مطالعه آن گذاشته اید را داشته باشید، از شما سپاسگذاریم.