Havangi Ramazan
Associate Professor
Faculty: Electrical and Computer Engineering
Department: Electronic
Degree: Ph.D
Associate Professor Havangi Ramazan
Faculty: Electrical and Computer Engineering
-
Department: Electronic
Degree: Ph.D |
Papers in Journals
- 1. حامد وحدت نژاد,نرجس حاجی زاده,رمضان هاونگی،ارائه معماری سامانه کمک یار فرد نابینا برای عبور از تقاطع به کمک محاسبات ابری تلفن همراه،پردازش علائم و داده ها،مجلد 3،شماره 20،شماره صفحات 13-26،2024،isc.
- 2. رمضان هاونگی,سیدحمید خاتمی،شناسایی و ردیابی همزمان اشیا با استفاده از یادگیری عمیق،ماشین بینایی و پردازش تصویر،مجلد 3،شماره 10،شماره صفحات 79-92،2023،isc.
- 3. حامد وحدت نژاد,شکوه شیخ زاده,رمضان هاونگی،کشف دست انداز به کمک محاسبات نرم،پردازش علائم و داده ها،مجلد 2،شماره 19،شماره صفحات 1-11،2022،isc.
- 4. _,Nonlinear Filter-Based Estimation of Wheel-Rail Contact Forces and Related Considerations using Inertial Measurement Unit,Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations,Vol. 2,No. 13,pp. 353-364,2025,isc.
- 5. _,Estimation of Wheel-Rail Adhesion Force Using Traction System Behavior,Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations,Vol. 1,No. 12,pp. 271-282,2024,isc.
- 6. رمضان هاونگی،تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم یون با استفاده از فیلتر ذره ای حاشیه ای کمکی بهبود یافته با اپراتورهای ژنتیک و الگوریتم M-H،سامانه های غیرخطی در مهندسی برق،مجلد 2،شماره 10،شماره صفحات 32-54،2024،isc.
- 7. رمضان هاونگی,سیمین حسین زاده،موقعیت یابی ربات سیار با استفاده از فیلتر کالمن دو بخشی هموار،مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران،مجلد 1،شماره 22،شماره صفحات 39-49،2024،isc.
- 8. رمضان هاونگی,سیمین حسین زاده،طراحی کنترل کننده نظارتی با استفاده از رویتگر اغتشاش غیرخطی برای یک بازوی رباتیکی،سامانه های غیرخطی در مهندسی برق،مجلد 1،شماره 10،شماره صفحات 35-59،2024،isc.
- 9. داود سلیمانی قوژدی,رمضان هاونگی،رهگیری هدف در سیستمهای راداری MIMOبا استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته چندگانه تعاملی و بهینه سازی آن،هوش محاسباتی در مهندسی برق،مجلد 2،شماره 14،شماره صفحات 95-110،2023،isc.
- 10. رمضان هاونگی،Adaptive robust unscented Kalman filter with recursive least square for state of charge estimation of batteries،Electrical Engineering،مجلد 2،شماره 104،شماره صفحات 1001-1017،2022،JCR،Scopus.
- 11. رمضان هاونگی،تخمین همزمان پارامترها و وضعیت شارژ باتری با استفاده از حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر ذرهای اصلاحشده،هوش محاسباتی در مهندسی برق،مجلد 2،شماره 1،شماره صفحات 62-72،2021،isc.
- 12. نیما رجبی نمینی,رمضان هاونگی،بهبود عملکرد یک میز شبیه¬ساز زلزله با استفاده از فیلترینگ تطبیقی تکاملی و کنترل¬کننده PID،صنایع الکترونیک،مجلد 3،شماره 12،شماره صفحات 19-30،2021،isc.
- 13. رمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشاد،AN IMPROVED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING FOR DYNAMIC ENVIRONMENTS،International Journal of Robotics and Automation،مجلد 6،شماره 36،شماره صفحات 376-384،2021،ISI،JCR،Scopus.
- 14. رمضان هاونگی،تخمین پارامتزها و وضعیت شارژ باتزی با استفاده اس فیلتز تطبیقی مقاوم جذر مکعبی،صنایع الکترونیک،مجلد 4،شماره 11،شماره صفحات 25-37،2021،isc.
- 15. رمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشاد،Multi-Robot SLAM in Dynamic Environments with Parallel Maps،International Journal of Humanoid Robotics،مجلد 4،شماره 18،شماره صفحات 2150011-2150011،2021،JCR.
- 16. رمضان هاونگی,نیما رجبی نمینی،طراحی و پیادهسازی کنترلکننده فازی مد لغزشی برای کنترل حرکت یک میز لرزه الکتریکی با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته تطبیقی،مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران،مجلد 2،شماره 19،شماره صفحات 90-98،2021،isc.
- 17. رمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشاد،یک روش جدید به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی در سیستمهای SISO-LTIبا تأخیر زمانی متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلی،مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران،مجلد 1،شماره 18،شماره صفحات 36-43،2020،isc.
- 18. رمضان هاونگی,سمانه همتی،تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی تطبیقی فازی،دریا فنون،مجلد 20،شماره 7،شماره صفحات 1-13،2020،isc.
- 19. رمضان هاونگی,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد,کاظم شکوهی مهر،بهبود تلفیق دادههای سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای با استفاده از شبکة عصبی GMDH،هوش محاسباتی در مهندسی برق،مجلد 4،شماره 10،شماره صفحات 39-52،2020،isc.
- 20. رمضان هاونگی,کاظم شکوهی مهر,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد،یک روش ترکیبی هوشمند جدید مبتنی بر فیلتر کالمن و شبکه عصبی رگرسیون تعمیم یافته برای تلفیق سیستم ناوبری اینرسی ارزانقیمت و سیستم ناوبری ماهوارهای جهانی،سامانه های غیرخطی در مهندسی برق،مجلد 2،شماره 7،شماره صفحات 110-129،2020،isc.
Showing 1-20 of 53 items.