۲۱ | Designing Indirect Adaptive Multiple Controller for LTI Systems with Large Time Varying and Unknown Delay in Control Input Based on Online Estimation of Delay by Kalman filtering | Mohsen Farshad | international journal of industrial electronics control and optimization | 2021 |
۲۲ | DESIGNING OF A NEW ONLINE TIME DELAY OBSERVER AND ITS APPLICATION IN UNKNOWN TIME VARYING DELAY | Mohsen Farshad | International Journal on Technical and Physical Problems of Engineerin | 2019 |
۲۳ | Design an Adaptive Kalman Filter for INS/GPS based navigation for a vehicular system | Seyed-Hamid Zahiri | International Journal of Computer Science and Information Security | 2016 |
۲۴ | کشف دست انداز به کمک محاسبات نرم | حامد وحدت نژاد,شکوه شیخ زاده,رمضان هاونگی | پردازش علائم و داده ها | 2022 |
۲۵ | موقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMC | رمضان هاونگی | مهندسی برق دانشگاه تبریز | 2017 |
۲۶ | فیلتر ذرهای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدف | رمضان هاونگی | رایانش نرم و فناوری اطلاعات-Journal of Soft Computing and Information Technology | 2019 |
۲۷ | تخمین همزمان پارامترها و وضعیت شارژ باتری با استفاده از حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر ذرهای اصلاحشده | رمضان هاونگی | هوش محاسباتی در مهندسی برق | 2021 |
۲۸ | بهبود موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقی | رمضان هاونگی | مهندسی برق دانشگاه تبریز | 2018 |
۲۹ | موقعیتیابی ربات خودمختار بر اساس الگوریتم تکامل تفاضلی | رمضان هاونگی | صنایع الکترونیک | 2017 |
۳۰ | افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذرات | رمضان هاونگی | هوش محاسباتی در مهندسی برق | 2016 |
۳۱ | تخمین پارامتزها و وضعیت شارژ باتزی با استفاده اس فیلتز تطبیقی مقاوم جذر مکعبی | رمضان هاونگی | صنایع الکترونیک | 2021 |
۳۲ | Adaptive robust unscented Kalman filter with recursive least square for state of charge estimation of batteries | رمضان هاونگی | Electrical Engineering | 2022 |
۳۳ | Multi-Robot SLAM in Dynamic Environments with Parallel Maps | رمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشاد | International Journal of Humanoid Robotics | 2021 |
۳۴ | AN IMPROVED SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING FOR DYNAMIC ENVIRONMENTS | رمضان هاونگی,سجاد بدل خانی,محسن فرشاد | International Journal of Robotics and Automation | 2021 |
۳۵ | تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی تطبیقی فازی | رمضان هاونگی,سمانه همتی | دریا فنون | 2020 |
۳۶ | شناسایی و ردیابی همزمان اشیا با استفاده از یادگیری عمیق | رمضان هاونگی,سیدحمید خاتمی | ماشین بینایی و پردازش تصویر | 2023 |
۳۷ | طراحی کنترل کننده نظارتی با استفاده از رویتگر اغتشاش غیرخطی برای یک بازوی رباتیکی | رمضان هاونگی,سیمین حسین زاده | سامانه های غیرخطی در مهندسی برق | 2024 |
۳۸ | بهبود عملکرد الگوریتم خوشهیابی خود کار تصاویر رنگی به کمک پیشپردازش با شبکه عصبی خودسامانده (SOM ) | رمضان هاونگی,علیرضا سردار | مهندسی برق دانشگاه تبریز | 2017 |
۳۹ | یک روش ترکیبی هوشمند جدید مبتنی بر فیلتر کالمن و شبکه عصبی رگرسیون تعمیم یافته برای تلفیق سیستم ناوبری اینرسی ارزانقیمت و سیستم ناوبری ماهوارهای جهانی | رمضان هاونگی,کاظم شکوهی مهر,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد | سامانه های غیرخطی در مهندسی برق | 2020 |
۴۰ | بهبود تلفیق دادههای سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای با استفاده از شبکة عصبی GMDH | رمضان هاونگی,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد,کاظم شکوهی مهر | هوش محاسباتی در مهندسی برق | 2020 |