Havangi Ramazan

Associate Professor

Faculty: Electrical and Computer Engineering

Department: Electronic

Degree: Ph.D

Associate Professor Havangi Ramazan

Faculty: Electrical and Computer Engineering - Department: Electronic Degree: Ph.D |

Papers in Journals

Showing 21-40 of 53 items.

21. رمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشاد،یک روش جدید به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی در سیستمهای SISO-LTIبا تأخیر زمانی متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلی،مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران،مجلد 1،شماره 18،شماره صفحات 36-43،2020،isc.
22. رمضان هاونگی،فیلتر ذرهای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدف،رایانش نرم و فناوری اطلاعات-Journal of Soft Computing and Information Technology،مجلد 2،شماره 7،شماره صفحات 16-28،2019،isc.
23. رمضان هاونگی,هادی چهکندی نژاد,محسن فرشاد،Presentation of a New Online Method, for Time Variant and Unknown Input Time Delay Estimation, in Continuous SISO-LTI Systems،International Journal of Sensors, Wireless Communications and Control،مجلد 6،شماره 10،شماره صفحات 1-15،2019،Scopus.
24. رمضان هاونگی،بهبود موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقی،مهندسی برق دانشگاه تبریز،مجلد 48،شماره 1،شماره صفحات 431-441،2018،isc.
25. سیدحمید ظهیری ممقانی,محمد نصیری,رمضان هاونگی,حسین الیاسی،طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS،دریا فنون،مجلد 3،شماره 5،شماره صفحات 1-17،2018،isc.
26. رمضان هاونگی,علیرضا سردار،بهبود عملکرد الگوریتم خوشهیابی خود کار تصاویر رنگی به کمک پیشپردازش با شبکه عصبی خودسامانده (SOM )،مهندسی برق دانشگاه تبریز،مجلد 47،شماره 3،شماره صفحات 1073-1082،2017،isc.
27. رمضان هاونگی،موقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMC،مهندسی برق دانشگاه تبریز،مجلد 46،شماره 4،شماره صفحات 345-356،2017،isc.
28. رمضان هاونگی،موقعیتیابی ربات خودمختار بر اساس الگوریتم تکامل تفاضلی،صنایع الکترونیک،مجلد 8،شماره 1،شماره صفحات 71-84،2017،isc.
29. رمضان هاونگی،افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذرات،هوش محاسباتی در مهندسی برق،مجلد 7،شماره 2،شماره صفحات 63-74،2016،isc.
30. FATEMEH KARIMI,Improvement of Battery State of Charge Estimation Using Recursive Least Squares-Based Adaptive Extended Kalman Filter,international journal of industrial electronics control and optimization,Vol. 7,No. 2,pp. 141-150,2024,isc.
31. _,PSO-Based EKF Wheel-Rail Adhesion Estimation,international journal of industrial electronics control and optimization,Vol. 1,No. 6,pp. 50-62,2023,isc.
32. _,An Adaptive Cubature Kalman filter for Target Tracking,Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations,Vol. 2,No. 10,pp. 425-436,2022,isc.
33. _,Effects of Moving Landmark’s Speed on Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments,Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering,Vol. 2,No. 11,pp. 1-10,2021,isc،Scopus.
34. Mohsen Farshad,Designing Indirect Adaptive Multiple Controller for LTI Systems with Large Time Varying and Unknown Delay in Control Input Based on Online Estimation of Delay by Kalman filtering,international journal of industrial electronics control and optimization,Vol. 1,No. 4,pp. 1-11,2021,isc.
35. _,Robust Square-Root Cubature FastSLAM with Genetic Operators,Robotica,Vol. 61,No. 1,pp. 1-21,2020,JCR،Scopus.
36. _,Intelligent adaptive unscented particle filter with application in target tracking,Signal, Image and Video Processing,Vol. 61,No. 14,pp. 1487-1495,2020,JCR،Scopus.
37. _,A New Modified Particle Filter With Application in Target Tracking,Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering,Vol. 4,No. 16,pp. 449-460,2020,isc،Scopus.
38. Mohsen Farshad,DESIGNING OF A NEW ONLINE TIME DELAY OBSERVER AND ITS APPLICATION IN UNKNOWN TIME VARYING DELAY,International Journal on Technical and Physical Problems of Engineerin,Vol. 41,No. 11,pp. 37-45,2019,Scopus.
39. _,Mobile robot localization based on PSO estimator,Asian Journal of Control,Vol. 4,No. 21,pp. 1-12,2019,JCR،Scopus.
40. _,Target Tracking based on Improved Unscented Particle Filter with Markov Chain Monte Carlo,IETE Journal of Research,Vol. 64,No. 6,pp. 873-885,2018,JCR،Scopus.

First
«
1
2
3
»
Last