Papers in Journals
- 21. سیدحمید ظهیری ممقانی,محمد نصیری,رمضان هاونگی,حسین الیاسی،طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPS،دریا فنون،مجلد ۳،شماره ۵،شماره صفحات ۱-۱۷،۲۰۱۸،isc.
- 22. رمضان هاونگی،موقعیتیابی ربات خودمختار بر اساس الگوریتم تکامل تفاضلی،صنایع الکترونیک،مجلد ۸،شماره ۱،شماره صفحات ۷۱-۸۴،۲۰۱۷،isc.
- 23. رمضان هاونگی،موقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMC،مهندسی برق دانشگاه تبریز،مجلد ۴۶،شماره ۴،شماره صفحات ۳۴۵-۳۵۶،۲۰۱۷،isc.
- 24. رمضان هاونگی,علیرضا سردار،بهبود عملکرد الگوریتم خوشهیابی خود کار تصاویر رنگی به کمک پیشپردازش با شبکه عصبی خودسامانده (SOM )،مهندسی برق دانشگاه تبریز،مجلد ۴۷،شماره ۳،شماره صفحات ۱۰۷۳-۱۰۸۲،۲۰۱۷،isc.
- 25. رمضان هاونگی،افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذرات،هوش محاسباتی در مهندسی برق،مجلد ۷،شماره ۲،شماره صفحات ۶۳-۷۴،۲۰۱۶،isc.
- 26. FATEMEH KARIMI,Improvement of Battery State of Charge Estimation Using Recursive Least Squares-Based Adaptive Extended Kalman Filter,international journal of industrial electronics control and optimization,Vol. 7,No. 2,pp. 141-150,2024,isc.
- 27. _,PSO-Based EKF Wheel-Rail Adhesion Estimation,international journal of industrial electronics control and optimization,Vol. 1,No. 6,pp. 50-62,2023,isc.
- 28. _,An Adaptive Cubature Kalman filter for Target Tracking,Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations,Vol. 2,No. 10,pp. 425-436,2022,isc.
- 29. Mohsen Farshad,Designing Indirect Adaptive Multiple Controller for LTI Systems with Large Time Varying and Unknown Delay in Control Input Based on Online Estimation of Delay by Kalman filtering,international journal of industrial electronics control and optimization,Vol. 1,No. 4,pp. 1-11,2021,isc.
- 30. _,Effects of Moving Landmark’s Speed on Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments,Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering,Vol. 2,No. 11,pp. 1-10,2021,isc،Scopus.
- 31. _,Robust Square-Root Cubature FastSLAM with Genetic Operators,Robotica,Vol. 61,No. 1,pp. 1-21,2020,JCR،Scopus.
- 32. _,Intelligent adaptive unscented particle filter with application in target tracking,Signal, Image and Video Processing,Vol. 61,No. 14,pp. 1487-1495,2020,JCR،Scopus.
- 33. _,A New Modified Particle Filter With Application in Target Tracking,Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering,Vol. 4,No. 16,pp. 449-460,2020,isc،Scopus.
- 34. Mohsen Farshad,DESIGNING OF A NEW ONLINE TIME DELAY OBSERVER AND ITS APPLICATION IN UNKNOWN TIME VARYING DELAY,International Journal on Technical and Physical Problems of Engineerin,Vol. 41,No. 11,pp. 37-45,2019,Scopus.
- 35. _,Mobile robot localization based on PSO estimator,Asian Journal of Control,Vol. 4,No. 21,pp. 1-12,2019,JCR،Scopus.
- 36. _,An adaptive particle filter based on PSO and fuzzy inference system for nonlinear state systems,Automatika,Vol. 59,No. 1,pp. 94-103,2018,JCR،Scopus.
- 37. _,Target Tracking based on Improved Unscented Particle Filter with Markov Chain Monte Carlo,IETE Journal of Research,Vol. 64,No. 6,pp. 873-885,2018,JCR،Scopus.
- 38. _,Target tracking with unknown noise statistics based on intelligent H? particle filter,International Journal of Adaptive Control and Signal Processing,Vol. 32,No. 6,pp. 858-874,2018,JCR،Scopus.
- 39. _,A mutated FastSLAM using soft computing,Industrial Robot,Vol. 44,No. 4,pp. 416-427,2017,JCR،Scopus.
- 40. _,Intelligent FastSLAM An Intelligent Factorized Solution to Simultaneous Localization and Mapping,International Journal of Humanoid Robotics,Vol. 14,No. 1,pp. 1-20,2017,JCR.
Showing 21-40 of 49 items.