مقالات در نشریات

#عنوان مقالهنویسندگاننشریهتاریخ انتشار
 
۲۱PSO-Based EKF Wheel-Rail Adhesion Estimation_international journal of industrial electronics control and optimization2023
۲۲Robust evolutionary particle filter_ISA Transactions2015
۲۳Robust SLAM SLAM base on hbox H _ infty H square root unscented Kalman filter_Nonlinear Dynamics2016
۲۴Robust Square-Root Cubature FastSLAM with Genetic Operators_Robotica2020
۲۵Target Tracking based on Improved Unscented Particle Filter with Markov Chain Monte Carlo_IETE Journal of Research2018
۲۶Target tracking with unknown noise statistics based on intelligent H? particle filter_International Journal of Adaptive Control and Signal Processing2018
۲۷Unscented H-infinity filtering based simultaneous localization and mapping with evolutionary resampling_Journal of the Franklin Institute2015
۲۸افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با استفاده از روش های کلاسیک و الگوریتم اجتماع ذراترمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2016
۲۹بهبود تلفیق دادههای سیستم ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهوارهای با استفاده از شبکة عصبی GMDHرمضان هاونگی,محسن فرشاد,ناصر مهرشاد,کاظم شکوهی مهرهوش محاسباتی در مهندسی برق2020
۳۰بهبود عملکرد الگوریتم خوشهیابی خود کار تصاویر رنگی به کمک پیشپردازش با شبکه عصبی خودسامانده (SOM )رمضان هاونگی,علیرضا سردارمهندسی برق دانشگاه تبریز2017
۳۱بهبود عملکرد یک میز شبیه¬ساز زلزله با استفاده از فیلترینگ تطبیقی تکاملی و کنترل¬کننده PIDنیما رجبی نمینی,رمضان هاونگیصنایع الکترونیک2021
۳۲بهبود موقعیت یابی و نقشه یابی همزمان با استفاده از الگوریتم اجتماع ذرات و سیستم فازی-عصبی تطبیقیرمضان هاونگیمهندسی برق دانشگاه تبریز2018
۳۳تخمین پارامتزها و وضعیت شارژ باتزی با استفاده اس فیلتز تطبیقی مقاوم جذر مکعبیرمضان هاونگیصنایع الکترونیک2021
۳۴تخمین هم‌زمان پارامترها و وضعیت شارژ باتری با استفاده از حداقل مربعات بازگشتی و فیلتر ذره‌ای اصلاح‌شدهرمضان هاونگیهوش محاسباتی در مهندسی برق2021
۳۵تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی تطبیقی فازیرمضان هاونگی,سمانه همتیدریا فنون2020
۳۶شناسایی و ردیابی همزمان اشیا با استفاده از یادگیری عمیقرمضان هاونگی,سیدحمید خاتمیماشین بینایی و پردازش تصویر2023
۳۷طراحی کنترل کننده نظارتی با استفاده از رویتگر اغتشاش غیرخطی برای یک بازوی رباتیکیرمضان هاونگی,سیمین حسین زادهسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2024
۳۸طراحی و پیادهسازی کنترلکننده فازی مد لغزشی برای کنترل حرکت یک میز لرزه الکتریکی با استفاده از فیلتر کالمن توسعهیافته تطبیقیرمضان هاونگی,نیما رجبی نمینیمهندسی برق و مهندسی کامپیوتر ایران2021
۳۹طراحی یک تخمینگر بر پایه ی اصل دوگانی، به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم های LTIمحسن فرشاد,هادی چهکندی نژاد,رمضان هاونگیمدل سازی در مهندسی2020
۴۰طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPSسیدحمید ظهیری ممقانی,محمد نصیری,رمضان هاونگی,حسین الیاسیدریا فنون2018
نمایش ۲۱ تا ۴۰ مورد از کل ۴۶ مورد.