مقالات در نشریات

#عنوان مقالهنویسندگاننشریهتاریخ انتشار
 
۲۱Effects of Moving Landmark’s Speed on Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping in Dynamic Environments_Iranian Journal of Electrical and Electronic Engineering2021
۲۲Robust evolutionary particle filter_ISA Transactions2015
۲۳An Adaptive Cubature Kalman filter for Target Tracking_Journal of Electrical and Computer Engineering Innovations2022
۲۴Unscented H-infinity filtering based simultaneous localization and mapping with evolutionary resampling_Journal of the Franklin Institute2015
۲۵Robust SLAM SLAM base on hbox H _ infty H square root unscented Kalman filter_Nonlinear Dynamics2016
۲۶Robust Square-Root Cubature FastSLAM with Genetic Operators_Robotica2020
۲۷Intelligent adaptive unscented particle filter with application in target tracking_Signal, Image and Video Processing2020
۲۸کشف دست انداز به کمک محاسبات نرمحامد وحدت نژاد,شکوه شیخ زاده,رمضان هاونگیپردازش علائم و داده ها2022
۲۹تخمین وضعیت شارژ باتری لیتیوم با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی تطبیقی فازیرمضان هاونگی,سمانه همتیدریا فنون2020
۳۰طراحی یک فیلتر تلفیق غیرخطی بهینه مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات برای سیستم ناوبری تلفیقی INS/GPSسیدحمید ظهیری ممقانی,محمد نصیری,رمضان هاونگی,حسین الیاسیدریا فنون2018
۳۱فیلتر ذرهای بهبود یافته مبتنی بر محاسبات نرم با کاربرد در ردیابی هدفرمضان هاونگیرایانش نرم و فناوری اطلاعات-Journal of Soft Computing and Information Technology2019
۳۲طراحی کنترل کننده نظارتی با استفاده از رویتگر اغتشاش غیرخطی برای یک بازوی رباتیکیرمضان هاونگی,سیمین حسین زادهسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2024
۳۳یک روش ترکیبی هوشمند جدید مبتنی بر فیلتر کالمن و شبکه عصبی رگرسیون تعمیم یافته برای تلفیق سیستم ناوبری اینرسی ارزانقیمت و سیستم ناوبری ماهوارهای جهانیرمضان هاونگی,کاظم شکوهی مهر,محسن فرشاد,ناصر مهرشادسامانه های غیرخطی در مهندسی برق2020
۳۴تخمین پارامتزها و وضعیت شارژ باتزی با استفاده اس فیلتز تطبیقی مقاوم جذر مکعبیرمضان هاونگیصنایع الکترونیک2021
۳۵موقعیتیابی ربات خودمختار بر اساس الگوریتم تکامل تفاضلیرمضان هاونگیصنایع الکترونیک2017
۳۶بهبود عملکرد یک میز شبیه¬ساز زلزله با استفاده از فیلترینگ تطبیقی تکاملی و کنترل¬کننده PIDنیما رجبی نمینی,رمضان هاونگیصنایع الکترونیک2021
۳۷شناسایی و ردیابی همزمان اشیا با استفاده از یادگیری عمیقرمضان هاونگی,سیدحمید خاتمیماشین بینایی و پردازش تصویر2023
۳۸طراحی یک تخمینگر بر پایه ی اصل دوگانی، به منظور تخمین برخط تأخیر زمانی نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم های LTIمحسن فرشاد,هادی چهکندی نژاد,رمضان هاونگیمدل سازی در مهندسی2020
۳۹موقعیت یابی ربات بر اساس فیلتر ذره ای بهبود یافته با فیلتر کالمن گروهی هوشمند و گام MCMCرمضان هاونگیمهندسی برق دانشگاه تبریز2017
۴۰بهبود عملکرد الگوریتم خوشهیابی خود کار تصاویر رنگی به کمک پیشپردازش با شبکه عصبی خودسامانده (SOM )رمضان هاونگی,علیرضا سردارمهندسی برق دانشگاه تبریز2017
نمایش ۲۱ تا ۴۰ مورد از کل ۴۶ مورد.